瑞萨RL78/F25 MCU基于IAR开发环境创建触摸应用样例工程

作者

Sun Wei

嵌入式处理器事业部应用工程中心

瑞萨电子

★ 目录 ★

01	概述
02	瑞萨RL78/F25 Target Board简介
03	基于IAR创建触摸应用样例工程 基本的软件开发流程 在Smart Configurator中创建新工程 使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 在IAR中打开新工程并进行设定 添加应用代码实现LED闪烁

★ 概述 ★

本文包含以下主要内容

瑞萨RL78/F25 Target Board简介

基于IAR创建触摸样例工程

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

触摸和LED闪烁演示

本文基于以下开发环境

1软件运行环境

硬件运行环境

瑞萨RL78/F25 Target Board简介

RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）

   

硬件运行环境搭建

硬件连接框图

基于IAR创建触摸样例工程

基本的软件开发流程

框图

在Smart Configurator中创建新工程

打开Smart Configurator

在菜单栏点击[File]->[New]->New Smart Configuration File

按下图所示进行设定

File Name: RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

Location：D:IAR_Workspace

Smart Configurator

打开后如下图所示

默认显示Overview选项卡

Smart Configurator设定

Clocks选项卡

VDD Setting设定

2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V 

其他设置保持默认

System选项卡

按下图进行设定

Components选项卡

r_bsp设定

保持默认

Components选项卡

点击

按钮

在弹出的New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components选项卡

r_ctsu设定

根据实际电路设定触摸通道

勾选TSCAP

勾选TS2

勾选TS3

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）

Components选项卡

rm_touch设定

按下图所示设定

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择UART Communication

Components选项卡

UART Communication设定

按下图所示设定

Components选项卡

UART Communication设定

Transmission选项卡

按下图所示设定

Components选项卡

UART Communication设定

Reception选项卡

按下图所示设定

Pins选项卡

确认UART的RXD0和TXD0引脚

RXD0：P16

TXD0：P15

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Ports

Components选项卡

Ports设定

用于驱动User LED

按右图所示

Components选项卡

点击

生成IAR工程文件、Smart Configuration配置文件、驱动程序文件、main文件等等

退出Smart Configurator

[File]->Exit

在IAR EWRL中打开新工程及添加相关设定

在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打开新创建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

在菜单栏点击[File]->[Open Workspace]->New Smart Configuration File

在IAR Embedded Workbench for Renesas RL78中打开新创建的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE.eww

在工程上单击鼠标右键，点击Options，在弹出的菜单中选择General Options

Options设定

Device设定

按下图进行设定

Stack/Heap设定

按下图进行设定

编译工程

在工程上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Rebuild All，编译完成后无错误

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

打开QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本

各个窗口的功能说明见下图

Preparation

工程设定

工程设定

选择工程文件夹

选择MCU

Configuration

建立配置

建立配置

在画布中添加Button

建立配置

为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button/TS02/560ohm，Button/TS03/560ohm）

建立配置

点击Create完成设定

输出调优（Tuning）需要的文件

输出到工程路径下新建的qe_gen文件夹

输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定外设工作频率（本例中为32Mhz）

输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定MCU供电电压（本例中使用仿真器供电3V）

输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，接下来将按照提示进行相关设定，为后续调优（Tuning）做准备

调优（Tuning）前的准备工作

在IAR工程中添加qe_gen文件夹

调优（Tuning）前的准备工作

在IAR工程中添加qe_gen文件夹中的文件

调优（Tuning）前的准备工作

在IAR工程Options中添加qe_gen文件夹路径

调优（Tuning）前的准备工作

在IAR工程OptionsC/C++ CompilerPreprocessor选项卡中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION宏定义

调优（Tuning）前的准备工作

在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用

调优（Tuning）前的准备工作

在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的声明和调用

编译

调优（Tuning）前的准备工作

将E2 Lite连接PC以及RL78/F25 target board的CN3

将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F25 target board的CN1

使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域

注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确

调优（Tuning）前的准备工作

在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号

USB-Serial串口转换板

仿真器设定

在工程Options中的Debugger设定中，设置仿真器为E2 Lite

下载程序

点击Download and Debug按钮

运行程序

仿真器供电设定

在弹出的对话框中进行仿真器供电设定

选择3V仿真器供电

运行程序

点击Go按钮

 

Tuning

进行自动调优（Tuning）

点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect

进行自动调优（Tuning）

在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）

进行自动调优（Tuning）

进入需要用户参与的灵敏度测量步骤

用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）

进行自动调优（Tuning）

在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成

进行自动调优（Tuning）

自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

点击Output Parameter Files

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

在工程目录下的qe_gen文件夹中查看新生成的参数文件

例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等

停止运行程序，断开仿真器连接

重新编译工程

再次运行程序

Coding and Monitoring

设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接

在Console中确认连接状态

Connected to \.COM12

在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F

按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整

添加应用代码实现LED闪烁

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定义

左右滑动查看完整内容

 

#define LED1        (P6_bit.no6)
#define LED2        (P6_bit.no7)


#define LED_OFF     (1U)
#define LED_ON      (0U)

 

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下触摸按键后点亮LED1和LED2

左右滑动查看完整内容

 

/* TODO: Add your own code here. */
    switch (button_status)
    {
        case CONFIG01_MASK_BUTTON00:
                  LED1 = LED_ON;
                   break;
        case CONFIG01_MASK_BUTTON01:
                  LED2 = LED_ON;
                   break;
        case (CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
                  LED1 = LED_ON;
                  LED2 = LED_ON;
                   break;
        default:
                 LED1 = LED_OFF;
                 LED2 = LED_OFF;
                 break;
    }

 

编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1

编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2