组合导航核心问题解答

组合导航的信息感知核心—基于MEMS技术的微型化传感器
MEMS微机电技术，可将MEMS陀螺仪与MEMS加速度计集成在毫米级芯片上，使组合导航体重、数量缩小几个级别，这是组合导航能被轻松集成于狭小空间的关键所在。我们的组合导航产品均采用MEMS技术传感器，提供从导航级到战术级到消费级传感器组合导航方案，其中测绘级超高精度组合导航采用导航级MEMS陀螺仪，零偏不稳定性可达 <0.02°/h ，MEMS加速度计量程可达±60g, 零偏不稳定性 <2ug。

组合导航的灵活兼容方案—松耦合融合
我们的组合导航均采用松耦合方式。松耦合方式组合导航的核心优点是子系统独立解算再融合，互不干扰，比如 GNSS 和 INS 可各自输出定位、姿态数据后再进行信息整合，即便 GNSS 因高楼遮挡信号丢失，INS 仍能正常工作，且无需改造子系统内部算法，就能快速接入里程计、视觉传感器等新模块，开发调试便捷，同时融合滤波器可降低异常数据影响，在强电磁干扰等复杂工况下也能保障导航稳定性，兼容性与容错性优势显著。

组合导航精度稳定之基—全温零偏补偿
全温零偏补偿是指在电子传感器或测量系统中，通过对整个工作温度范围内的零点偏移进行校正的技术。当环境温度变化时，传感器输出信号在没有输入激励的情况下产生的非零偏差称为零偏，该偏差随温度漂移会导致测量精度下降。全温零偏补偿通过硬件电路设计或软件算法，在设备工作的所有可能温度点实时校正这种偏移。  
我们的组合导航从高精度到低成本方案，均支持在 -40℃~+80℃工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，它能实时修正陀螺仪、加速度计因温度变化产生的零位漂移，避免误差随温度累积，确保组合导航系统无论在高温还是低温环境下，都能持续输出高精度定位、姿态数据，提升设备环境适应性与长期工作可靠性。

组合导航灵活集成关键—多数据接口适配
多数据接口适配的核心好处是打破设备互联壁垒，提升组合导航系统的集成灵活性与场景适配能力。我们的所有组合导航产品均支持RS422/RS232和CAN主流数据接口，可无缝对接无人机飞控、无人车车载终端等不同载体的控制系统，减少额外成本支出，大幅拓宽组合导航应用范围。
我们的组合导航不仅有适配各精度需求方案可选，更有成本精度兼顾方案可选，感兴趣快来联系我们吧！

审核编辑 黄宇