如何利用16us精度系统时间实现毫秒级控制

PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。PLC可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

一、海为PLC——与时间相关的系统资源

1、定时器：时基分为10ms、100ms、1s，对每个定时器时基可以任意指定其中一种

2、系统实时时钟：实时时钟存储在SV12-SV18共7个寄存器中

SV12：表示年（0-99）

SV13：表示月（1-12）

SV14：表示日（1-31）

SV15：表示时（0-23）

SV16：表示分（0-59）

SV17：表示秒（0-59）

SV18：表示星期（1-7）

3、系统脉冲：

SM3：10ms方波脉冲，5ms ON / 5ms OFF

SM4：100ms方波脉冲，50ms ON / 50ms OFF

SM5：1s方波脉冲，500ms ON / 500ms OFF

4、海为PLC独有的16us精度系统时间：

SV49-SV50：32位寄存器，SV49-SV50为系统时间（单位16us）， 系统自动循环计数， 当计数到最大值2147483647时归0不断循环计数。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。在中央处理器的控制部件中，包含的寄存器有指令寄存器（IR）和程序计数器（PC）。在中央处理器的算术及逻辑部件中，包含的寄存器有累加器（ACC）。

二、没有1ms定时器能够实现毫秒级控制吗

利用16us精度系统时间完全能够实现毫秒级控制，本文例子实现一个12ms ON / 88ms OFF的脉冲。精度误差同普通定时器一样最大误差一个扫描周期，如下图：

12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中

88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中

建立一个名称为“时间间隔初始值”的初始寄存器值表，将ON时间设定为750和OFF时间设定为5500（当然也可以不建立该表而选择在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下图：

三、实现程序如下：

本程序扫描周期0.3ms，既误差0.3ms，如下图：