车载图像采集卡推荐：模块化智驾图像采集注入方案首选proFRAME

在智能驾驶（AD）与高级驾驶辅助系统（ADAS）快速发展的当下，车载图像采集卡作为 “智驾之眼” 的核心载体，需同时满足多协议兼容、高精度同步、灵活扩展及多场景适配的需求。友思特与国际嵌入式方案领军企业 Solectrix 深度合作，联合推出的proFRAME 模块化图像采集和注入板卡，凭借 “采集 / 注入 / 旁通三合一” 核心能力、全栈 SerDes 协议支持及模块化设计，成为 “车载图像采集卡推荐”“GMSL/FPD-Link 采集卡选型”“智驾图像板卡”“EOL 测试采集卡” 等需求场景下的优选方案，为 ADAS 验证、自动驾驶测试、车载产线 EOL 检测提供一站式技术支撑。

一、车载图像采集卡推荐：为何 proFRAME 成为行业标杆？

面对智驾测试中 “多摄像头同步采集”“实车场景回灌”“复杂协议适配” 三大核心痛点，proFRAME 从硬件性能、软件兼容性、场景扩展性三大维度构建竞争优势，成为车企、Tier1 及测试机构的首选：

1. 高性能传输：满足多通道 4K 视频实时处理

proFRAME 3.0 系列基板搭载AMD Zynq™UltraScale+™ZU4CG MPSoC 芯片，配合专用相机适配器（camAD3），单通道数据采集速率可达40 Gb/s，支持同时传输8 路 10Gbit/s 视频流（兼容 4K 分辨率），且每路数据均带有硬件级高精度时间戳（误差＜1ms），完美解决智驾试驾中 “多摄像头（前置 / 环视 / 舱内）同步采集” 与后续 HIL 测试 “场景精准回灌” 的时间同步需求。

2. 全场景适配：从实车测试到产线 EOL 全覆盖

智驾场景：支持实车驾驶数据记录（带时间戳）、HIL 硬件在环测试场景注入（实车 / 仿真数据回灌）、ADAS ECU 算法验证；

车载显示测试：适配 HMI 显示屏、后排娱乐屏、电子后视镜屏的校准与触摸屏性能测试；

产线 EOL 测试：实时检测摄像头模组成像质量、记录车载 ECU 与显示屏交互数据，自动剔除不良品。

3. 软硬协同：降低集成门槛

proFRAME 提供完整的软件生态，支持Windows/Linux 双系统，预装基板、相机及同步适配器的驱动程序，配套GPU 加速图像处理库与示例应用程序（如相机控制、视频流存储），开发者可快速完成系统集成，无需从零开发底层模块。

二、兼容不同汽车摄像头测试的 GMSL、FPD-Link 采集卡推荐：proFRAME 的全协议覆盖能力

汽车摄像头测试中，GMSL（美信）与 FPD-Link（TI）是主流 SerDes 传输协议，而 proFRAME 通过可更换 camAD3 相机适配器，实现对多品牌、多代际协议的无缝兼容，解决 “不同摄像头测试需更换多张采集卡” 的痛点：

1. 核心协议全覆盖，适配主流芯片

支持协议	对应 camAD3 适配器型号	解串芯片方案	输入 / 输出模式	适用场景
GMSL1/2/3	camAD3 DUAL GMSL 系列	美信（Maxim）GMSL 芯片	4xIN / 2xIN+2xOUT	前置摄像头、环视系统测试
FPD-Link III/IV	camAD3 DUAL FPD-Link 系列	TI（DS90UB9702/971）	4xIN / 2xIN+2xOUT	高分辨率 ADAS 摄像头测试
GVIF3	camAD3 DUAL CXD4966/4967	索尼（CXD 系列）	2xIN+2xOUT	车载显示与 ECU 交互测试
CSI-2	camAD3 QUAD I-PEX varIO	通用 CSI-2 接口	4xIN	新型智能座舱摄像头测试

此外，proFRAME即将支持 A-PHY、ASA-ML 等下一代车载传输协议，可帮助客户提前布局未来智驾系统升级，避免硬件重复投入。

2. 控制信号同步传输，测试更精准

所有 camAD3 适配器均支持I2C 控制信号、GPIO 触发信号及 PoC（同轴供电） ，可直接为摄像头提供可配置电压（无需额外电源模块），并同步采集摄像头状态数据，确保测试过程中 “视频流 + 控制信号” 的完整性，尤其适用于 ADAS 摄像头的功能验证与故障排查。

三、模块化智驾图像采集和注入板卡：proFRAME 的灵活架构与场景适配

proFRAME 以 “模块化设计” 为核心，通过 “基板 + 适配器 + 软件 + 配件” 的组合模式，可根据不同测试需求快速调整配置，打破传统采集卡 “一卡一功能” 的局限：

1. 三大核心组件：构建灵活测试系统

proFRAME 3.0 基板：提供两种主流接口类型 ——PCIe® x8 Gen3（传输速率 64 Gbit/s，适配工控机 / 服务器）、3U CompactPCI® 串口（CPCI-S.0，适配强固型测试设备），每块基板含2 个相机适配器插槽，可连接最多 8 台摄像头；

camAD3 相机适配器：如前文所述，按协议分类可选，支持 “纯采集（4xIN）” 或 “采集 + 注入 + 旁通（2xIN+2xOUT）” 模式，满足不同测试场景；

配套软件库：集成图像信号处理（ISP）GPU 加速模块、多设备同步控制工具，支持自定义测试脚本开发，适配 Windows/Linux 系统；

功能配件：包括 Thunderbolt 3 扩展盒（实现与笔记本 / PC 的高速连接）、ledAD3 LED 同步照明模块（适配疲劳驾驶预警系统测试）、proFRAME SYNC 同步触发模块（实现多基板 / 多传感器时钟同步）。

2. 采集 / 注入 / 旁通三合一：智驾测试的 “全能工具”

proFRAME 无需额外硬件，单卡即可实现三大核心功能：

采集：实车试驾时同步捕获 8 路摄像头原始数据，带高精度时间戳存储；

注入：将采集的实车场景或仿真场景（如极端天气、复杂路况）回灌至车载 ECU，验证 ADAS/AD 算法响应；

旁通：测试过程中可直接将摄像头信号传输至车载显示屏，不中断原有系统运行，适配 “在线测试” 场景。

四、EOL 测试视频数据采集卡：proFRAME 赋能车载产线品质管控

在车载零部件生产线（EOL，End of Line）测试中，proFRAME 凭借 “高稳定性、多接口兼容、数据可追溯” 特性，成为显示屏、摄像头等核心部件的品质检测利器：

1. 车载显示屏 EOL 测试：精准校准与性能验证

显示屏校准：通过配备H-MTD® 连接器的 proFRAME 板卡，将测试图像从主机传输至被测显示屏（HMI 屏、电子后视镜屏等），实现色彩、亮度、分辨率的自动化校准；

触摸屏测试：通过 I²C 回传通道采集触摸屏的 x/y 坐标触发事件，验证触摸精度、响应速度及抗干扰能力；

数据记录：在显示屏与 ECU 之间充当 “数据中转站”，实时记录视频流与交互信号，便于后续故障追溯。

2. 摄像头模组 EOL 检测：批量筛选不良品

proFRAME 支持 Camera Link®、GigE Vision® 等工业相机协议（可通过定制适配器扩展），可实时采集摄像头模组的成像数据，自动检测 “偏色、模糊、坏点” 等缺陷，并生成测试报告，适配量产线的高效检测需求（单卡支持 12 路以下模组并行测试）。

3. 高可靠性设计：适配产线恶劣环境

proFRAME 基板与适配器均采用工业级设计，工作温度覆盖 **-40℃~85℃** ，支持屏蔽双绞线（STP）传输（抗电磁干扰），可稳定运行于汽车电子产线的复杂电磁环境中，避免因环境干扰导致的测试误差。

五、客户实例：proFRAME 的落地价值验证

在智驾场景中捕获多个摄像头数据流

客户需求：高级驾驶辅助系统（ADAS）如交通标志识别、车道线识别、泊车辅助和自动驾驶（AD）功能需要大量实时车辆传感器数据才能运行，特别是来自嵌入式摄像头（例如前置摄像头或环视系统）的视频数据。 为了验证这些驾驶功能，必须在试驾期间记录驾驶场景（数据记录），其中同步捕获各个摄像头的视频流、标记时间戳并存储。然后，在硬件在环测试 (HiL) 中将这些驾驶场景回放到验证 ADAS/AD ECU 中，以根据真实传感器数据验证其功能是否正常。

解决方案：Solectrix 提供了高性能模块化视频采集和注入板卡，该板卡支持基于 GMSL™ 和 FPD-Link™ 的大多数常见汽车摄像头，并且已在各种数据记录设备中成功多年应用。最新一代 proFRAME 3.0 提供两个插槽，用于高达 40 Gbit/s 的相机适配器（camAD3），并支持 GMSL™3 和 FPD-Link™ IV 等最新技术。proFRAME 3.0 可同步采集多达八个 4K 视频流，包括控制信号(I²C)。传入数据的时间戳由硬件高精度处理，可通过外部触发线与其他采集设备同步。可通过同轴线缆（PoC）为摄像头提供可配置的电压。

通过硬件在环测试进行ADAS/AD验证

客户需求：在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 或自动驾驶 (AD) 功能的硬件在环测试中，相应的 ADAS/AD 嵌入式控制单元 (ECU) 会以视频流的形式接收驾驶场景，这些驾驶场景是在试驾期间预先采集的。为了验证 ADAS/AD 功能，根据采集期间给出的时间戳精准回放各个视频帧是关键。

解决方案：proFRAME 是一款高性能视频采集和回放系统，非常适合在 HiL 系统中精确同步回放驾驶场景，以验证 ADAS/AD 嵌入式控制单元。多种不同相机适配器（camAD3）支持使用汽车市场上常见的大多数串行器（GMSL、FPD-Link）播放视频流。 最新一代 proFRAME 3.0 提供两个插槽，用于高达 40 Gbit/s 的相机适配器（camAD3） ，并支持 GMSL™3 和 FPD-Link™ IV 等最新技术。 proFRAME 3.0 可同步采集多达八个 4K 视频流，包括控制信号(I²C) 。回放可根据各图像帧时间戳信息或外部触发处理。

结语：选择 proFRAME，选择 “智驾测试 + EOL 检测” 的一站式解决方案

友思特与 Solectrix 联合研发的 proFRAME，不仅是 “兼容 GMSL/FPD-Link 的车载图像采集卡”，更是集 “模块化设计、三合一功能、全场景适配” 于一体的智驾测试核心工具。

审核编辑 黄宇