【瑞萨RA × Zephyr评测】Zephyr RTOS保姆级环境构建与编译下载踩坑版

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描述

Zephyr 环境构建是个相对比较复杂的系统,

  • 涉及各种工具链
  • Python脚本自动化
  • 仓库管理以及设备配置等等,
  • 所以其安装起来相对复杂,且环境依赖也特别多,笔者在这里介绍一下其环境构建与编译下载

1、环境安装

首先安装基本的环境:包括Python、CMake、Ninja等,与VS Code插件中所需要的软件包一样
python

这里是使用winget下载的,普通下载可能会下载失败,需要科学上网才可以下载

python

使用上很灵活,环境配置异常麻烦,所以大家要准备好耐心配置环境

West环境安装

首先需要使用west 来下载代码以及编译构建代码,所以需要安装West,这里值得一提Python版本需要高版本(例如14版本即可,实测3.10及以下低版本会报错)
python

这里笔者使用Python 14版本,正常安装,最好安装在Python虚拟环境里面,因为Zephyr需要Python包一大堆

pip install west 
​
west --version

python

2、Zephyr代码下载

west init zephyrproject # 初始化 Zephyr 环境并获取源码
cd zephyrproject        # 进入 Renesas 目录
west update       # 更新 Zephyr 源码

python

成功下载

python

接着安装Zephyr的Python包,

pip install -r zephyrscriptsrequirements.txt

注意可能碰到如下错误,然后可以先注释掉windows-curses,继续安装

python

python

接着碰到patoolib没有的错误,但是直接装,也没有这个库

python

python

结果这个库不叫这个名字,而是patool,则可以正常安装,所以需要注意

python

最终安装一个tqdm,则可以正常安装 sdk

python

还有一个Python的elftools lib库没有,直接安装也不行。

值得一提的是:(所以Python安装lib的时候需要注意,发现没有安装包的错误,安装包不一定就是pip install的包,可能需要查一下,最终的包名称是什么)

python

实际安装包名称为:pyelftools,然后安装成功即可。

python

不过最终还是有Python包安装失败了,后续再继续解决

python

3、Zephyr代码更新

Zephyr代码更新时间较长

python

如果到这里就算更新完成了

python

4、Zephyr sdk 工具链安装

工具链是github下载的,所以很容易出现下载失败问题:

python

遇到工具链无法安装,直接github上面下载

python

https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.17.4/zephyr-sdk-0.17.4_windows-x86_64.7z

然后浏览器可以下载到安装包

python

然后解压,设置环境变量等,解压到这里就成功了。

7z x zephyr-sdk-0.17.4_windows-x86_64.7z
cd zephyr-sdk-0.17.4
.setup.cmd

python

python

值得注意的是,预留足够的空间,这个工具链占用10GB,支持各种架构的工具链:支持aarch64、arm、arc、arc64、mips、riscv64等

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5、Zephyr 代码编译与下载

到这里之后Zephyr 开发环境就搭建OK,可以编译和下载代码:

west build -p always -b fpb_ra6e2 .samplesbasicblinky

python

下载代码尝试west flash,但是其报错了,查找了很多Python 库,都没找到什么库异常,

west flash

python

之前使用过vs code,了解其可以用JLink下载,然后这里可以用JFlash代替,可以看到LED闪烁以及串口打印,环境搭建完成。

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6、参考

1、Zephyr新手必读:常见编译错误解决方案

2、安装python 中的 patoolib 库时报错

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