24GHz FMCW雷达收发器芯片组的特点与应用介绍

本文介绍了适于汽车和工业传感器应用的24GHz FMCW雷达收发器芯片组，ADF5904搭配IC （发射机ADF5901芯片和ADF4159 PLL）使用兼具高性能相位噪声、输出功率和高速斜坡能力，使该器件针对传感器具有更低的噪底性能。

ADF5904：4通道、24GHz接收机下变频器MMIC

ADF5904集成式多通道接收机下变频器具有10dB噪声系数性能，优于竞争型对手器件3dB。该器件功耗低50% ， 采用小型、性价比高的5mm×5mm LFCSP塑料封装。该器件的四个片内接收通道采用简单的单端连接与四个独立天线相连，从而简化了射频传输线设计和PCB布局布线，同时缩小了电路板尺寸。接收机下变频器可同时直接放大并转换4路24GHz接收机信号，以产生高质量、高幅度基带信号或降低频率信号，以便轻松连接ADI 4通道模数转换器或模拟前端（AFE） 。ADF5904还提供集成式温度传感器，无需使用分立式检测元件，这些元件原本可能需要在系统装配和测试期间占用额外的时间与资源来校准。

ADF5904针对采用数字波束成形的多通道接收机高频应用设计，如汽车ADAS雷达、微波雷达传感 器和工业雷达系统，在这些应用中，能效正在成为越来越重要的系统级设计考虑因素。ADF5904 24GHz接收机具有同类一流的接收机灵敏度，相比竞争型RF IC技术整体功耗更低， 因而适合此类应用以及其它传感器应用。

主要特性

4 个接收通道， 接收机通道增益：22dB；

噪声系数： 1 0 d B ， P 1 d B ：-10dBm；

功耗：0.5mW（全部4个通道开启）；

LO输入范围：-8dBm至+5dBm；

接收机至IF隔离：30dB；

RF信号带宽：250MHz；

模拟输出的片内温度传感器。

技术细节 ADF5904是一款4通道、24GHz接收机MMIC，其中4个RF通道频率下变频至差分基带信号，然后直接驱动至专用多通道ADC，以便对输入模拟接收机信号进行数字化处理。这些数字信号可通过快速傅里叶变换（FFT）或其它运行在系统微处理器上的复杂雷达检测软件算法进行验算，以便检测出现在雷达传感器系统前方的目标，并实现目标的速度、距离和位置的计算。

ADF5904使用本振输入信号或发射机配套IC（称为ADF5901） 产生的LO源对接收机信号进行下变频处 理。ADF5904上的所有RF输入均为简单的单端输入，它们内部连接至集成式巴伦，用来将接收机信号转换为差分信号，以实现更高的放大性能和下变频处理。设计IC的RF端口与印刷电路板（PCB）天线连接时，单端RF接口连接可大幅简化PCB设计任务。此时只需50Ω PCB线路走线即可，无需外部匹配无源元件，节省了大量的电路板空间。ADF5904的众多技术亮点之一，是在如此高的集成度以及采用低成本塑料封装的情况下还能具备30dB的一流接收机间通道隔离性能。为了保持30dB的出色接收机间隔离性能，需仔细设计围绕接收机输入引脚的RF布局。

这4个接收机信号路径中的每一个均含有低噪声放大器（LNA），后接一个低噪声混频器和一个差分输出 放大器。这4 个通道共享ADF5901芯片产生的L O 信号。整体接收机链路具有2 2 d B 固定增益， P1dB 为-10dBm，其低噪声设计使接收机信号链具有10dB噪声系数，并且即使在所有4个接收机通道同时开启以及采用3.3V单电源的情况下亦可实现5 5 0 m W的极低功耗系数。系统采用上电占空比后， 总功耗还可进一步降低； 未使用的接收机通道可独立掉电， 进一步降低功耗和热管理。ADF5904集成片上温度传感器，其作为模拟电压连接A测试引脚，可监测系统温度。ADF5904具有DOUT引脚，提供针对四线式SPI的简单控制，允许回读寄存器内容，以检查针对芯片控制寄存器的正确写入操作。

ADF5901：2通道、24GHz发射机MMIC

ADF5901 是一款24GHz发射机MMIC ， 片上集成24GHz VCO，涵盖250MHz ISM频段（24GHz至24.25GHz），该VCO连接至2个发射机PA，可提供8dBm输出功率、驱动接收机MMIC ADF5904的LO输出，以及差分辅助输出，以便通过ADF4159斜坡发生PLL进行闭环控制。芯片组将这些元件相结合，形成了完整的24GHz ISM雷达系统RF信号链。

驱动器件发射机输出的片上VCO经过频率和功率校准，确保能在ISM频段内工作，同时保持最优的VCO功率电平，保证了1MHz失调时的-108dBc/Hz出色相位噪声。该器件还集成发射机输出功率校准电路，可校准发射机输出功率，确保功率保持在允许的功率电平限值内。校准电路采用外部参考时钟，此时钟信号通过REFIN引脚向器件提供，同样的参考时钟可共享ADF4159 PLL的参考输入。

为了适应功率校准，发射机提供片上功率检波器，可检测发射机输出引脚上的功率。功率检波器用作校准引擎的一部分，控制输出功率。输出功率校准在温度和电源范围内精确。

采用片上R（基准电压源）和N（RF）分频器计数器可以校准VCO频率，用来将分频RF信号与来自参考时钟的已知频率信号对比。

这个N计数器模块还可用于MUOUT引脚的馈入信号， 从而允许芯片工作在开环鉴频器系统中。然后， 它还需要额外的外部监控电路来测量分频VCO频率和DAC转换器，以便调节器件的VTU N E引脚，确保工作在ISM频段。此外，使用这种开环方法时， 还需考虑温度变化， 确保频率不会漂移到ISM频段外。所有这一切都需要DSP干预来执行校准。使用ADF4159的闭环系统无需这些额外的DSP工作量，因为闭环PLL确保频率的正确性，且没有温度或电源电压变化效应，这使得这款器件更为稳定且易于使用。

ADF5901上的两个发射机输出单独受控，支持虚拟天线和雷达传感器的MIMO操作。ADF5901上的发射机和LO输出为单端输出，方便RF与器件接口，并由于只需要50Ω PCB走线而减少PCB设计任务。

ADF5901上的LO输出具有固定输出功率，用于驱动ADF5904接收机芯片上的LO输入。功率电平足以让它驱动多个ADF5904接收机器件，且需要外部元件以便支持接收机通道数更多的可扩展系统。

差分辅助输出支持对基波VCO频率进行2分频或4分频输出。因此，同时提供12GHz或6GHz输出，可让ADF4158或ADF4159斜坡发生PLL用于反馈路径，锁定ADF5901 VCO，同时生成所需的高度线FMCW调制斜坡。

此外，ADF5901片上集成温度传感器，支持ATEST引脚输出模拟信号。另外，可以通过片上8位ADC对传感器信号进行数字化处理，产生的数字回读至DOUT数字引脚。DOUT引脚还可用来回读寄存器，检查芯片控制寄存器的写入操作正确性。

ADF4159：13GHz小数N分频FMCW斜坡发生PLL

ADF4159 PLL具有同类一流的相位噪声性能（ 归一化相位噪声FOM为-224dBc/Hz），并提供灵活的斜坡 调制方案，用于FMCW操作。该器件的最大PFD频率为110MHz，支持慢斜坡（1ms至10ms）和快斜坡（20ms至1ms）概念。ADF4159的最大RF输入频率为13GHz，可与发射机IC ADF5901的辅助输出轻松实现接口，完成闭环FMCW生成。ADF4159灵活斜坡生成引擎支持多种三角和锯齿斜坡曲线，具有灵活的时间和频率偏差。此外，它还支持快斜坡曲线，最大程度减少斜坡折回阶段的过冲/欠冲，并最大化RF带宽扫描频率，实现雷达系统的精细范围分辨率。ADF5901与ADF5904的接口无需外部无源元件，因而无需使用昂贵的高频电容。ADF5901和ADF4159之间的辅助信号无需藉由耦合电容实现。 全部三款IC均提供出色的ESD性能，且完全符合AEC-Q100标准，保证了更为稳定的传感器设计。

雷达系统优势

当用来构建雷达传感器执行器，并且每一dB的接收机灵敏度提升及检测范围都至关重要时，芯片组提供的这些高性能规格组合就显得十分必要。 很多基于IC的雷达系统都受限于发射机（相位噪声）和接收机噪声，从而限制了接收机的总信噪比（SNR）。当存在或靠近较大物体时，这通常会限制雷达系统检测较小物体或目标。在实际的雷达应用中， 当信号繁忙或嘈杂时， 所有这一切都会累积， 从而增加系统相位噪声，降低雷达接收机灵敏度。

图1：ADI 24GHz全信号链产品

ADF5904搭配配套IC（发射机ADF5901芯片和ADF4159 PLL）使用兼具高性能相位噪声、输出功率和 高速斜坡能力，使该器件针对传感器具有更低的噪底性能。该集成式芯片组的高性能特性为雷达系统设计人员提供至少两倍的灵敏度提升，以及多达1.5倍的检测范围提升，而总功耗则大幅降低，从而使小尺寸传感器的性能更为稳定可靠，易于设计。