嵌入式开发常用函数速查表

 

在嵌入式开发中，掌握常用函数的用法可以大大提高开发效率。无论是单片机初学者还是有一定经验的工程师，熟悉函数库和调用方式都是必备技能。今天，我们为大家整理一份嵌入式开发常用函数速查表，覆盖 GPIO、定时器、串口、ADC/DAC、PWM 等核心模块，让你查得快、用得顺。

 

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一、GPIO 函数

GPIO（通用输入输出）是嵌入式系统最基础的外设接口。常用函数包括：

函数	功能	示例	备注
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,Pin,State)	设置输出电平	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);	高/低电平输出
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,Pin)	读取输入电平	GPIO_PinState state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);	返回高/低电平状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,Pin)	翻转电平	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);	快速切换状态

 

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二、定时器函数

定时器在延时、周期性任务和 PWM 输出中不可或缺。常用函数包括：

函数	功能	示例	备注
HAL_TIM_Base_Start()	启动基础定时器	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);	用于计时、延时
HAL_TIM_Base_Stop()	停止定时器	HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);	停止计数
HAL_TIM_PWM_Start()	启动 PWM 输出	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	控制 LED 或电机
HAL_TIM_ReadCapturedValue()	读取捕获值	uint32_tvalue=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_2);	输入捕获测量频率或脉宽

 

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三、UART 串口函数

串口通信是嵌入式开发最常用的数据传输方式。

函数	功能	示例	备注
HAL_UART_Transmit()	发送数据	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello",5,1000);	阻塞发送
HAL_UART_Receive()	接收数据	HAL_UART_Receive(&huart1,buf,10,1000);	阻塞接收
HAL_UART_Transmit_IT()	中断发送	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buf,len);	非阻塞发送
HAL_UART_Receive_IT()	中断接收	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,len);	非阻塞接收

 

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四、ADC/DAC 函数

ADC（模数转换）和 DAC（数模转换）用于传感器信号读取和模拟输出。

函数	功能	示例	备注
HAL_ADC_Start()	启动 ADC	HAL_ADC_Start(&hadc1);	开始采样
HAL_ADC_PollForConversion()	等待采样完成	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	阻塞等待
HAL_ADC_GetValue()	获取采样值	uint32_tvalue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	原始 ADC 数值
HAL_DAC_SetValue()	设置 DAC 输出	HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2048);	输出模拟电压

 

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五、PWM 函数

PWM（脉宽调制）广泛用于 LED 调光、电机调速等场景。

函数	功能	示例	备注
HAL_TIM_PWM_Start()	启动 PWM	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	开始输出 PWM 波形
__HAL_TIM_SET_COMPARE()	设置占空比	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500);	调节输出占空比
HAL_TIM_PWM_Stop()	停止 PWM	HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	停止输出

 

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六、常用系统函数

函数	功能	示例	备注
HAL_Delay(ms)	延时	HAL_Delay(1000);	毫秒级阻塞延时
HAL_GetTick()	获取系统时钟	uint32_ttick=HAL_GetTick();	毫秒级系统计时
__enable_irq() / __disable_irq()	中断使能/禁止	-	控制全局中断状态

 

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七、总结

这份速查表涵盖了嵌入式开发中最常用的函数类型：

1. GPIO 操作：输入、输出、翻转
2. 定时器与 PWM：计时、占空比调节
3. UART 串口通信：阻塞/中断发送接收
4. ADC/DAC：传感器采样与模拟输出
5. 系统函数：延时、计时、中断控制

掌握这些函数的使用方法，可以让你在开发 MCU/STM32/ESP 等嵌入式项目时快速上手，提高开发效率。