Xsens/Movella的新款Avior惯性测量单元

Xsens/Movella的新款Avior惯性测量单元 。Avior惯性测量单元为工业、ROV、AUV、UAV、机器人、相机/载荷稳定和嵌入式应用提供实时方向及惯性数据。 

Movella Avior IMU是轻型OEM外形 IMU，尺寸仅36.8 mm x 40 mm，可在浮标、机器人、农业、采矿、建筑、物流以及3D绘图和勘测工具等各种工业和商业应用中提供更强的性能。Avior具有高端性能和先进的模拟滤波功能，可增强稳定性并降低噪声，同时具有较低的SWaP-C，提供多协议灵活接口，包括UART、CAN、SPI、I2C，并通过开发套件或外部收发器支持RS-232和RS-422。Xenss/Movella Avior系列采用垂直式10x2引脚插座连接器，便于电路板安装，而且在所有三个轴上都能承受任何安装方向，非常适合大批量集成。

Avior系列具有了下列三种型号：

A1M43C IMU 具有高性能带下集成 (SDI)，可提供准确、校准的惯性传感器数据，包括角速度、加速度和磁场数据.

A1V43C VRU 垂直参考单元  通过高质量的校准滚动、俯仰和（无参考）偏航数据，增加了可靠的3D方向跟踪功能.

A1A43C AHRS 姿态和航向参考系统, 还具有出色的航向精度，可提供无漂移的滚转、俯仰和真正的正北参考偏航，航向精度为1° RMS。 

A1A43C-DK套件是Avior系列的评估和原型开发平台。该套件包括一块用于紧凑型或嵌入式系统的OEM外形的开发板和A1A43C AHRS，后者还可以模拟其他两个器件。免费下载的MT软件套件可访问AHRS，具有直观的图形用户界面以及与各种操作系统兼容的驱动程序。它还提供许多其他有用的工具，包括源代码和全面的文档。

 

 

 

Xsens/ Movella Avior AHRS/VRU/IMU开发套件

Xsens/ Movella Avior AHRS/VRU/IMU开发套件是一款高性能姿态和航向参考系统，具备面向紧凑或嵌入式系统的OEM 外形规格。Xsens/Movella Avior开发套件内置传感器融合算法，可提供关于无漂移滚转、俯仰以及真北参考偏航角的数据。该套件通过UART接口提供广泛的系统兼容性，并支持多种灵活的协议支持，包括RS232、RS422、CAN等--所有这些配置均可通过固件实现。

功能特性

±8g加速度计满量程范围

OEM外形规格，IP-51防护等级

陀螺仪、VRU和AHRS功能

±300°/s陀螺仪满量程范围

RS422、CAN、UART、SPI和I2C接口

0.2°RMS 滚转和俯仰精度

0.1°RMS 偏航/方位精度

 

应用领域

相机/载荷稳定，包括移动中的卫星通信

水下机器人、无人潜航器和浮标是海洋自主车辆

户外移动车辆和机器人一-农业、采矿、建筑和物流

3D建图与测绘工具

人形机器人

在工业控制或嵌入式运动系统中的深度集成

室内移动机器人

 

套件内容

Xsens Avior AHRS OEM (A1A43C)Xsens Avior开发板

USB Type-C转USBType-A数据线

螺丝