i.MX 6ULL之后：2026年入门工控平台，TI AM62x与STM32MP1谁主沉浮？

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一、 为什么做这次评测？（决策背景）

过去十年，如果你要做一个带 7 寸屏的工业仪器、充电桩显示屏或简易网关，NXP i.MX 6ULL 是闭眼选的标准答案。

但在 2026 年，情况变了：

性能瓶颈：单核 A7 + 2D 图形加速，跑现在的 Qt 6 界面极其吃力，动画卡顿。

供应链涨价：老制程芯片产能萎缩，价格反而不降反升。

继任者厮杀：

德州仪器 (TI) 推出了 AM62x 系列，号称“用 MCU 的价格买 A53 的性能”。

意法半导体 (ST) 推出了 STM32MP13/15 系列，试图用庞大的单片机生态通过去。

核心问题：当 BOM 成本都控制在 ¥100 - ¥150 (含核心板+底板) 时，是选 TI 的高性能，还是选 ST 的好生态？

二、 参测选手与规格

我们选取了市面上两款出货量最大的工业核心板（SoM）进行对比。

显卡：PowerVR 3D GPU

制程：16nm (低发热)

核心板均价：¥95 - ¥120

选手 A（性能怪兽）：TI AM6254 (4核 A53 @ 1.4GHz)

选手 B（生态宠儿）：STM32MP157 (双核 A7 @ 800MHz)

显卡：Vivante 3D GPU

制程：40nm (发热较大)

核心板均价：¥110 - ¥140

三、 核心战况：全方位吊打？

1. 启动速度 (Cold Boot Time)

场景：医疗仪器或车载仪表，要求上电即亮屏。

原因：TI 专门优化的 Falcon 启动模式，直接跳过部分 U-Boot 流程。

TI AM62x：从上电到 Qt 界面完全加载，耗时 3.8 秒。

STM32MP1：耗时 12.5 秒。

原因：老旧的架构和较慢的 DDR3 初始化速度拖了后腿。

【结论】：如果你的产品对启动时间敏感（如手持分析仪），TI AM62x 是唯一选择。

2. HMI 流畅度 (Qt 6.8 @ 1024x600)

场景：滑动列表、波形图缩放、半透明弹窗。

测试项目	TI AM625 (4核 A53)	STM32MP1 (双核 A7)	胜出者
FPS (主界面滑动)	58 FPS (丝般顺滑)	22 FPS (明显掉帧)	TI
CPU 占用率 (静止时)	2%	15%	TI
3D 旋转模型	支持流畅	卡顿，GPU 算力不足	TI

【技术洞察】：

这完全不是一个时代的产物。TI AM62x 的多核 A53 架构配合强大的 GPU，能够轻松跑满 60FPS 的现代化 UI。而 STM32MP1 的 A7 架构在处理复杂矢量图形（SVG）时已经力不从心。

3. 实时性 (Preempt-RT Jitter)

场景：控制步进电机脉冲或高频采集。

优势：拥有独立的 PRU (可编程实时单元) 协处理器，可以实现纳秒级的 GPIO 翻转（但这需要极高的开发能力）。

TI AM62x：最大中断延迟 45us。

STM32MP1：最大中断延迟 60us。

优势：内置 Cortex-M4 核心，M 核与 A 核通信机制非常成熟（OpenAMP），适合传统 MCU 工程师开发实时任务。

四、 避坑指南 (The Pitfalls) —— 生态的反击

看到这里，你可能觉得 TI AM62x 赢麻了。慢着，TI 的坑在这里：

1. TI 的“文档天书”与“学习曲线”

坑：TI 的 Linux SDK (Yocto) 极其复杂，文档分散在几千页的 PDF 和 E2E 论坛里。你需要修改一个设备树（DTS），可能要花 3 天时间研究 TI 的 SysConfig 工具。

对比：ST 有 STM32CubeMX。点几下鼠标，生成设备树代码。对于习惯了单片机开发的工程师，ST 的工具链简直是天使。如果你的团队只有 MCU 开发经验，强上 TI AM62x 会导致项目延期 2 个月。

2. 供货周期的“PTSD”

坑：虽然 TI 声称产能充足，但老硬件人都记得 2021 年 TI 芯片缺货涨价 10 倍的恐惧。相比之下，ST 虽然也缺过，但渠道商囤货较多，且 Pin 对 Pin 的国产替代（如全志/瑞芯微）方案较少。

现状：目前 TI AM62x 供货稳定，但必须关注其 PMIC（电源管理芯片）TPS65219 的供应情况，这往往是短板。

3. 发热量

反直觉：虽然 TI 性能强，但因为它是 16nm 工艺，发热量反而比 40nm 的 STM32MP1 小。在无散热片情况下，TI 满载 55℃，ST 满载能飙到 75℃。ST 必须加散热片，TI 可以不用。

五、 选型建议与配置推荐

场景 A：复杂的 HMI 界面 / 视频播放 / Web 浏览器 / 长期产品

推荐：TI AM62x (AM623 或 AM625)。

理由：性能冗余大，生命周期长。它是 i.MX 6ULL 的完美 10 倍性能替代者，价格却差不多。

场景 B：简单的网关 / 团队只会写 C 语言 / 极度依赖 CubeMX 工具

推荐：STM32MP13 (单核版)。

理由：不要买 MP157（太贵且发热大），买去掉了 GPU 的 MP135。用 ST 的生态快速开发 headless（无屏幕）网关，成本极低。

场景 C：极度敏感成本 (<¥80) / 只要能跑 Linux 就行

推荐：全志 T113-i 或 瑞芯微 RV1106。

理由：国产双核 A7，价格能做到 ¥40 以内。但软件支持全靠“命”（社区和原厂支持较弱）。

六、 核心板成本计算器

从 MCU 升级到 Linux，BOM 成本不仅仅是芯片。

电源管理(PMIC)、DDR布线层数、Flash 价格都要算。

我们构建了 "嵌入式 Linux 最小系统 BOM 计算器"。

输入您需要的接口数量和屏幕分辨率，引擎将对比 TI、ST 和国产方案的真实落地成本。

审核编辑 黄宇