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TMS320F28377D-EP 双核 Delfino™ 微控制器 数据表 
Delfino™TMS320F28377D-EP是一款强大的32位浮点微控制器单元（MCU），专为高级闭环控制应用而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制，太阳能逆变器和转换器，数字电源，电力输送以及电力线通信。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。而Delfino产品系列并不是TMS320C2000™产品组合的新系列，但F28377D可支持新的双核C28x架构，进而显着提升系统性能。此外，集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构，并消除高端系统对多处理器的需求。
双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点CPU，每个内核均可提供200MHz的信号处理性能.C28x CPU的性能通过新型TMU加速器和VCU加速器得到了进一步提升， TMU加速器可快速执行包含变换和转运环路计算中常见的三角运算的算法; VCU OP2004D微控制器具有两个CLA实时控制协处理器。 CLA是一款独立的32位浮点处理器，运行速度与主CPU相同。该CLA会对外设触发器作出响应，并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用CLA执行时间关键型功能，主C28x CPU可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双C28x + CLA架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个C28x + CLA内核可用于跟踪速度和位置，而另一个C28x + CLA内核则可用于控制转矩和电流环路。
TMS320F28377D-EP可支持1MB（512KW）的板载闪存内存，被配备错误校正代码（ECC）和204KB（102KW）的SRAM。每个CPU上还提供两个用于代码保护的128位安全区。
F28377D MCU上集成了性能模拟和控制外设，以进一步支持系统整合。四个独立的16位ADC可准确，高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。新型Σ-Δ滤波器模块（SDFM）与Σ-Δ调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口化比较器的比较器子系统（CMPSS）可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括DAC，PWM，eCAP，eQEP以及其他外设。
EMIF，CAN模块（符合ISO 11898-1 /CAN 2.0B标准）等外设以及新型uPP接口扩展了F28377D的连接功能。 uPP接口是C2000™MCU的一个新特性，支持与FPGA之间或与具有类似uPP接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后，具有MAC和PHY的USB 2.0端口使用户能够轻松地将通用串行总线（USB）连接功能添加到其应用中。
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| CPU |
| Total Processing (MIPS) |
| Frequency (MHz) |
| Processing Accelerators |
| Frequency per CLA (MHz) |
| Flash (KB) |
| RAM (KB) |
| ROM (KB) |
| PWM (Ch) |
| High Resolution PWM(Ch) |
| PWM Technology Type |
| Features |
| Analog to Digital Converter (ADC) |
| ADC (Ch) |
| CAP |
| QEP |
| I2C |
| SPI |
| UART |
| GPIO |
| Operating Temperature Range (C) |
| Rating |
| TMS320F28377D-EP | SM320F28335-EP |
|---|---|
| 2x C28x 2x CLA | C28x |
| 800 | 150 |
| 200 | 150 |
| FPU DMA TMU | FPU DMA |
| 0 | |
| 1024 | 512 |
| 204 | 68 |
| 0 | 0 |
| 24 | 12 |
| 16 | 6 |
| Type 0 | |
| External Memory Interface (EMIF) Dual Zone Code Security Temperature Sensor 32-bit CPU Timers Watchdog Timer NMI Watchdog Timer 2-pin Oscillator 0-pin Oscillators Power On Reset (POR) | External Interface (XINTF) Single Zone Code Security 32-bit CPU Timers Watchdog Timer 2-pin Oscillator McBSP CAN |
| 4 16-bit /12-bit | ADC12: 2-S/H, 12.5-MSPS |
| 9 12 20 24 | up to 24 |
| 6 | 6 |
| 3 | 2 |
| 2 | 1 |
| 3 | 1 |
| 3 | |
| 169 | 88 |
| -55 to 125 | -40 to 85 -55 to 125 |
| HiRel Enhanced Product | HiRel Enhanced Product |
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