PART.01ADI人形机器人解决方案
人形机器人产业正迎来高速发展,作为智能机器人领域的典型应用,它集成了机械制造、材料科学、通信技术、传感器技术、控制技术、仿生学和人工智能等等多个交叉学科,代表了机电一体化,自动化,智能化的一个最高水准,它在智能机器人领域中拥有最高的集成度和技术挑战性。
《ADI人形机器人解决方案》全面分享了ADI在人形机器人领域的技术和解决方案, 涉及实时控制、感知和通信连接等多个方面:
运动控制上,ADI Trinamic产品TMC9660是一款智能栅极驱动器IC,内置伺服(FOC)控 制器和降压转换器,客户无需软件编程即可轻松实现高级电机和 运动控制;
位置检测上,ADI新型的单芯片多圈和角度位置传 感器ADMT4000,其特点在于断电后能够保持位置信息,无需重新校零,简化了系统设计;
实时通信上,ADI提供了包括工业以 太网、GMSL高速串行接口等多种选择,以满足机器人与外部设备 进行高速数据传输的需求。

PART.02先进的仪器仪表解决方案
精密仪器仪表在多功能测量设备、现场服务、自动测试以及研发和校准实验室等应用中扮演着重要角色。ADI凭借超过50年的专业积累和丰富经验,以客户挑战为出发点,设计了一套完整精密技术信号链,提供全面的硬件、软件和固件集成解决方案。
《先进的仪器仪表解决方案优化研发设计并加快产品上市》重点介绍了四款先进仪器仪表解决方案:精密阻抗测量模块、超低失真信号分析仪模块、低延迟开发套件和数字控制高压SMU。ADI利用现成可用的平台和尖端集成电路设计技术,提供给客户良好的、高性能参考设计和电路板或模块级解决方案,帮助客户降低研发成本,加快研发进度。

PART.03数据中心解决方案
数据中心计算性能、存储密度和吞吐量的增加,推动了对更高能效、更高功率密度、更高带宽和更低延迟光纤连接的需求。
ADI的创新数据中心解决方案旨在实现更高的效率、密度和可靠性。包括专为高密度服务器、存储和网络系统设计的先进电源管理系统,光学控制解决方案,用于数据中心基础设施开发的传感器解决方案,等等。
PART.04车轮驱动解决方案
为了提升运营效率,工厂、仓库和配送中心的自动化程度不断提高。在此趋势的推动下,自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)需要具备更高的灵活性,以快速适应多变的工作流程和频繁的工艺调整。工业移动机器人要在 动态变化的环境中自主导航,必须具备高效而精准的运动能力。ADI提供针对无刷直流电机(BLDC)和步进电机的车轮驱动解决方案,支持精准运动控制,可确保AMR/AGV在工业环境中高效、安全地运行。

PART.05能源解决方案
在能源基础设施快速转型的今天,系统架构师需应对复杂技术挑战。ADI的能源管理、储能和功率转换解决方案有助于加快向清洁能源电网过渡的步伐。利用精密检测、信号转换、隔离、边缘处理和电源管理技术领域的创新成果,赋能了各种广泛的应用,包括可再生能源、微电网和商业级能源存储以及电网基础设施等。
储能解决方案:涵盖住宅到电网规模BESS的电池生命周期管理解决方案。
电动汽车充电解决方案:适用于1级、2级和3级交流/直流充电系统。
可再生能源发电解决方案:为过渡到高效、可靠且安全的风能和太阳能等可再生能源发电提供助力。
智能电网基础设施解决方案:电网保护、优化和数字化解决方案。电能监控解决方案支持所有计量类型,并提供广泛的功能,包括计量、检测、隔离、电源管理和通信产品。
PART.06功能安全系统及ADI工业功能安全监控器解决方案
随着工业自动化4.0时代的到来,功能安全的重要性不言而喻,它所提供的更准确诊断和更高强韧性确保了工厂机器自主运行时的可靠性。自动化安全是智能的前提,也是未来工厂的基本要素,功能安全发挥着举足轻重的作用。
《功能安全系统及ADI工业功能安全监控器解决方案》从多个维度对功能安全系统进行了阐述,首先介绍了工业领域功能安全执行的标准及相关含义、系统及完整性等级(SIL);其次阐述了系统能力、可靠性预测和架构约束这三项满足SIL合规性的关键要求;第三部分就监控器件如何依据IEC 61508标准实现功能安全进行了分析,同时讲解了监控器作为诊断功能和安全功能的应用案例;最后介绍了工业功能安全器件的四大分类及特点,FS-Enabled、FS-Evaluated、FS-Compliant和FS-Certified。期望通过本文的全面分析,助力使用者对功能安全系统有充分的了解和认知,设计出高可靠性的产品。

PART.07状态监控CbM系统中捕获同步数据的挑战及解决方案
随着AI和机器学习的发展,状态监控越来越多地应用于各种市场中,如发电、汽车、航空航天和制造业。状态监控作为一种维护策略,利用传感器来监测机器,可以比人类更早地发现故障,旨在避免意外停机、延长机器寿命,优化性能并且提高输出质量。
多传感器的结合及其各传感器通道数据的准确度和相关性决定着状态监控系统分析结果的可靠性。故障检测智能质量依赖于每个通道的时序和通信,因此同步数据采集至关重要,而捕获同步数据也具有一定的挑战性。
《状态监控CbM系统中捕获同步数据的挑战及解决方案》皆在讨论信号链及其隔离系统中同步数据采集的常用技术、存在的挑战、以及应对这些挑战的优化解决方案。

PART.08可持续的机械运动控制解决方案
工业电机系统耗电量占工业总耗电量近 70%,高能耗成为行业核心痛点。《可持续的机械运动控制解决方案》直击该痛点,依托精密测量、工业以太网、隔离接口等核心技术,推动定速电机向高效电机及变速驱动升级;同时以智能机械运动解决方案为抓手,通过精准控制、设备健康监控与实时联网能力,助力相关应用满足能效法规要求,大幅降低能耗。

凭借超过多年的专业积累和丰富经验,ADI提供经过时间考验的广泛解决方案,并有专家提供支持。周围世界日新月异,但依靠自身经验,ADI 始终处于推动数字化转型的前沿,助力客户不断创新突破。
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