睿擎SDK V1.7.5重磅升级：AMP虚拟网卡NFS支持，EtherCAT多电机控制，RC3562新功能全面加持

亲爱的开发者朋友们，睿擎平台又迎来了一次重磅升级！本次发布的RuiChing SDK V1.7.5版本，带来了一系列令人振奋的新功能和优化，为工业物联网和边缘计算应用提供更强大的支持。让我们一起来看看本次更新的亮点内容吧！

 

一、内核能力全面增强

 

AMP 模式能力提升：3506 AMP 架构添加了 NFS 挂载支持，结合之前版本的虚拟网卡技术，实现了双系统间的文件系统共享，进一步提升了系统协同能力

 

 

 

 

 

 

新增 GPIO 配置：设备树支持 SD 卡检测和 4G 模块控制引脚，扩展了开发板的外设连接能力

 

 

 

二、应用 SDK 功能丰富

 

1. RC3506 应用 SDK 更新（V1.7.5）

 

设备树完善：修复了 RC3506 设备树中缺少的 GPIO 节点，确保硬件配置的完整性

 

 

AMP 通信增强：3506 amp 出厂工程中添加了 SHMAPP，为开发者提供了共享内存通信的参考实现

 

 

 

 

电机控制示例：

新增一拖二电机示例工程 06_bus_ethercat_master_motor_2asix，展示了如何通过 EtherCAT 总线实现一拖多电机协同控制

 

 

2. RC3562 应用 SDK 更新（V1.1.0）

 

显示功能扩展：更新设备树配置以支持 RGB 转 HDMI 功能，为视觉应用提供更多显示选项

 

 

 

 

EtherCAT 性能优化：新增 EtherCAT 以太网裸驱模式支持，进一步降低通信延迟，提升实时性能

 

 

 

三、开发工具体验升级

 

RuiChing Stuido（V1.5.36）

 

引脚配置简化：新增 PinMux 引脚搜索功能，快速定位所需引脚，提高开发效率

 

 

多平台支持：新增支持 RC3562 AMP 调试，为不同硬件平台提供统一的开发体验

 

 

资源管理优化：新增支持卸载 Studio 时保留已下载安装或已导入的 SDK 资源包，避免重复下载

 

 

下载功能增强：优化下载功能，优先尝试使用原厂工具下载，提供更好下载体验

 

 

授权管理完善：完善许可授权检测信息提示框，增加激活申请按钮入口，简化授权流程

 

 

稳定性修复：修复工程右键更新工程构建配置和 RuiChing Settings 配置保存时覆盖已有构建配置的问题，修复调试时弹出切换透视图对话框的问题

 

 

 

四、技术亮点深度解析

 

1. AMP 虚拟网卡与 NFS 挂载

 

基于之前版本推出的 AMP 虚拟网卡技术，本次更新进一步添加了 NFS 挂载支持，实现了 Linux 和 RT-Thread 双系统间的文件系统共享。这一创新方案：

 

 

高带宽：利用内存直接交换数据，Linux 侧给 RT-Thread 打流可达 185Mbps

 

 

低延迟：通信延迟远低于传统物理接口

 

 

开发便捷：开发者可使用熟悉的网络协议进行编程

 

 

功能丰富：支持完整的 NFS 文件系统操作，实现双系统文件共享

 

 

 

 

2. EtherCAT 多电机控制

 

新增的一拖二电机示例工程展示了睿擎平台在工业控制领域的强大能力：

 

 

高精度同步：基于 EtherCAT 总线的实时通信，确保多电机协同工作

 

 

丰富控制模式：支持 CSP、CST、CSV 等多种控制模式，适应不同应用场景

 

 

易于扩展：模块化设计，方便开发者根据实际需求进行定制

 

 

3. RC3562 平台新特性

 

RC3562 平台的更新带来了更多应用可能性：

 

 

显示能力增强：RGB 转 HDMI 功能支持，为视觉应用提供更多显示选项

 

 

EtherCAT 裸驱模式：直接操作硬件寄存器，进一步降低通信延迟，提升实时性能

 

五、应用场景拓展

 

1. 工业控制系统

 

利用 AMP 架构和 EtherCAT 总线，睿擎平台可以构建高性能的工业控制系统：

 

 

RT-Thread 负责实时控制任务，如电机控制、传感器数据采集

 

 

Linux 负责复杂的数据处理、分析和可视化

 

 

通过虚拟网卡和 NFS 实现双系统协同，提高系统整体性能

 

 

2. 智能视觉应用

 

基于 RC3562 平台的 RGB 转 HDMI 功能，结合 AI 加速能力，睿擎平台可以支持：

 

 

机器视觉检测系统

 

 

工业设备状态监控

 

 

智能安防监控

 

 

3. 边缘计算网关

 

4G 模块控制支持和丰富的网络功能，使睿擎平台成为理想的边缘计算网关：

 

 

多协议转换

 

 

数据本地预处理

 

 

云平台对接

 

 

 

六、如何获取与使用

 

本次更新的所有资源已在睿擎平台官网和 SDK 中提供，开发者可以通过访问睿擎平台官网获取最新版本信息和下载链接，如有任何问题，可通过睿擎平台技术支持渠道获取帮助。

 

 

 

结语

 

RuiChing V1.7.5 版本的发布，进一步丰富了睿擎平台的功能，提升了系统性能，为开发者提供了更强大、更便捷的开发工具。未来，睿擎平台将持续打磨技术实力，引入更多前沿技术，为您的项目提供全方位的技术支持。

 

 

 

 

 

体验新版功能

 

 

文中所有新增功能——包括AMP虚拟网卡NFS共享、EtherCAT一拖二电机控制、RC3562裸驱优化等，均已针对睿擎派RC3506与RC3562开发平台完成适配与验证。您可通过下方二维码获取硬件，立即进行开发验证。