Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 发布

各位关注先楫的小伙伴们，好消息！

Zephyr SDK Glue v0.7.0 正式与大家见面了！本次更新相关仓库版本为：

• Zephyr v3.7.0 LTS
• hpm_sdk v1.11.0

本次更新带来了多项重磅功能：新增两款开发板支持、Docker 一键开发环境、ZCC 工具链适配、以及期待已久的 MCUboot 支持。

Repo链接： https://github.com/hpmicro/zephyr_sdk_glue

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v0.7.0 亮点速览

开发板家族再添新成员

本版本新增了两款开发板的支持：

HPM6200EVK 开发板

HPM6E00EVK 开发板

开发板	状态
HPM6750EVK2	支持
HPM6800EVK	支持
HPM6200EVK	新增
HPM6E00EVK	新增

Docker 开发环境 —— 告别繁琐的环境配置

本版本推出了 Docker 开发环境，让您的开发之旅更加轻松：

• 开箱即用：预装所有依赖，无需手动配置
• 环境一致：团队协作时再也不用担心"我这里不能跑"的问题
• 灵活管理：支持 Docker Compose，容器管理更便捷

# 一行命令，即刻开发
docker pull swhpmicro/zephyr-hpmicro:latest
docker run -it--rm swhpmicro/zephyr-hpmicro:latest bash
 

用户也可以在 https://resource.hpmicro.com/zephyr-hpmicro-latest.tar.gz 下载镜像包后使用 docker load -i加载
更多参考，请查看 https://zephyr-sdk-glue-zh.readthedocs.io/zh-cn/latest/starting/docker.html

docker 启动

多工具链支持 —— 选择更自由

v0.7.0 版本开始支持多种工具链，您可以根据需求灵活选择：

工具链	说明
Zephyr SDK	官方 SDK，功能完整，兼容性最佳
ZCC 工具链	基于 LLVM/Clang，code size 小

MCUboot 支持

本版本新增 MCUboot 支持：

• 支持 swap 升级模式
• 支持固件签名验证

其他更新

• 更新 PWM 驱动，全面支持 PWM 和 PWMv2
• 升级 sdk_env 至 v1.11.0

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功能全景

ZSG v0.7.0 提供了丰富的驱动适配和组件支持，助您快速构建应用：

驱动支持

分类	驱动	特性
基本外设	GPIO	完整的 GPIO 驱动框架适配
	PINCTRL	pimmux分组配置，灵活易用
	PWM	支持 PWM 以及 PWMv2
通信外设	UART	DMA 异步传输 / 中断模式
	I2C	轮询 / 中断模式
	SPI	轮询 / DMA 传输
	CAN	CANFD / 硬件过滤器
	SDHC	SD 卡存储支持
	USB	UDC 设备框架
	Ethernet	PHY 驱动适配
模拟外设	ADC	12位 / 16位分辨率
图形外设	Display	MIPI / LVDS / RGB 多接口
	Camera	DVP / MIPI_CSI 接口

组件与中间件

组件	说明
CANOpenNode	工业级 CANOpen 协议栈
LVGL	轻量级图形库，打造精美 UI
CherryUSB	独立 USB 协议栈，Device/Host 双模式
FatFs	文件系统支持
MCUboot	安全启动与 OTA 升级

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支持示例

以下示例已在支持的开发板上验证通过。带有snippet字样的示例需要添加对应的 -S 参数

• 带snippet示例命令
  west build -p always -b hpm6750evk2 -S blinky basic/blinky
• 不带snippet示例命令
  west build -p always -b hpm6750evk2 hello_world

类别	示例	说明	Snippet（"-" 表示不需要）
基础	hello_world	经典入门示例，打印 Hello World	-
基础	basic/blinky	GPIO 闪灯示例	blinky
基础	basic/blinky_pwm	PWM 控制 LED 亮度渐变	blinky_pwm
基础	basic/button	按键中断和时间戳示例	-
驱动	drivers/eeprom	I2C EEPROM 读写示例	i2c_eeprom
显示	drivers/display	显示驱动，支持基本图形绘制	display_rgb / display_mipi / display_lvds
摄像头	subsys/video/capture	摄像头采集图像并显示	video_dvp / video_mipi
USB	subsys/usb/cdc_acm	USB 虚拟串口	cdc_acm
USB	subsys/usb/hid-keyboard	USB HID 键盘模拟	hid-keyboard
USB	subsys/usb/hid-mouse	USB HID 鼠标模拟	hid-mouse
USB	subsys/usb/mass	USB 大容量存储设备	mass
网络	net/sockets/echo_server	TCP/UDP Socket 回显服务器	ethernet
Shell	subsys/shell/shell_module	Shell 交互式命令接口	shell_module
CAN	modules/canopennode	CANOpenNode 协议栈，SDO 上传/下载	canopennode
CAN 测试	tests/drivers/can/api	CAN API 测试	can
CAN 测试	tests/drivers/can/timing	CAN 时序测试	can
CAN 测试	tests/drivers/can/shell	CAN Shell 命令测试	can
UART 测试	tests/drivers/uart/uart_basic_api	UART 基础 API 测试	-
SDHC 测试	tests/drivers/sdhc	SDHC 驱动测试	sdhc
SDHC 测试	tests/drivers/disk/disk_access	磁盘访问测试	sdhc
SDHC 测试	tests/drivers/disk/disk_performance	磁盘性能测试	sdhc
SDHC 测试	tests/subsys/sd/sdmmc	SD/MMC 子系统测试	sdhc
CherryUSB	cherryusb/device/msc/ram_disk	虚拟 U 盘（RAM 模拟）	-
CherryUSB	cherryusb/device/cdc_acm/cdc_acm_vcom	CherryUSB 虚拟串口	-
CherryUSB	cherryusb/host/cdc_acm	CherryUSB Host CDC ACM	-
CherryUSB	cherryusb/host/msc_disk	CherryUSB Host 读取 U 盘	-

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资源链接

资源	链接
Zephyr 官方文档	https://docs.zephyrproject.org/3.7.0/
HPMicro GitHub	https://github.com/hpmicro

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