MRAA和UPM中间设备库的介绍

mraa(libmraa)是一款底层支持库，避免用户通过重新修改与编译系统镜像的方式来进行基本的底层操作。该库支持如GPIO、i2c、spi等芯片外设的控制。使用方法上比较类似于ST公司开发的HAL库，只是两者针对的对象不同。