工业物联网通信协议与时间敏感网络（TSN）

TSN，时标网状图也称为改进的Gantt图，主要增加了各子任务之间的逻辑依赖关系，时标网状图克服了甘特图的缺点，利用带时标的网状图表示各子任务的进度情况，以反映各子任务在进度上的依赖关系。