第1部分：边缘自动化

工厂自动化起始于继电器梯形逻辑，在那时，电工必须单独重新连接继电器以改变其操作特性。随着可编程逻辑控制器（PLC）的成功研发和重大突破，PLC取代了硬连线继电器和定时器。