TMS320C6455外部中断实现 浅谈外部中断的使用

　　本文主要是关于TMS320C6455的相关介绍，并着重对TMS320C6455外部中断实现进行了详尽的阐述。

　　TMS320C6455

　　TMS320C6455是TI公司推出的的一款新型高性能单核定点DSP．它是TI公司基于第三代先进VeloviTI VLIW（超长指令字）结构开发出来的新产品，在通信，医疗图像，无线传输方面都可以大有作为．TMS320C6455主频达到了1GHz，1ns的指令周期．每周期执行8条32位指令，最大峰值速度达到8000MIPS．这意味着．在1G时钟频率下，8000个16位“16位的MACs能在1秒钟发生．TMS320C6455还带有Seria／RapidlOfr）总线，互连速率每秒高达25Gbits，实现了极高的多处理性能，降低了系统消耗，比此前的外部存储器接口快12倍，这使得多DSP级连变得十分方便．TMS320CC6455片内是基于C64xx内核的L1／L2存储结构．片上集成有大量的存储空间．L1P为32K字节，L1D为32K字节 L2为2M字节、比此前C64x器的存储器容量件翻一番，其中L1P和L2都可直接映射到存储空间。

　　TMS320C6455的外围总线包括：一个内部集成电路总线（I2C）．两个多路缓冲串口总线fMcBSPs），两个64位通用定时器（可以配置成4个32位定时器），一个可配置的16位或32位主机接口（HPI6／HPI32）．一个PCI总线，一个16管脚的通用输入／输出端口（GPIO），一个10／100／1000M 以太网媒体访问控制器（EMAC）。一个无缝外部存储器接口（64一bit EMIFA），一个32位DDR2 SDRAM接口。

　　C6455由于自带千兆EMAC，外接PHY物理层芯片即可实现一个千兆以太网口。千兆以太网的实现使得C6455嵌入式处理器与台式机等设备的数据传输变得异常方便。TI为C6455等处理器提供了NDK（Network Develop Kit），通过NDK的使用可以简化C6455中TCP/IP或者UDP等数据传输协议的实现。

　　外部中断

　　外部中断和其他模块中断中断原理一样，也是先设置中断级，然后PIE级，最后CPU级，外部中断的中断寄存器在中断头文件中，中断触发设置在中断C文件中，外部中断作为一个单独的模块使用。28335支持8 个可屏蔽的外部中断（XINT1–XINT7， XNMI）。XNMI 可设置成INT13 或者CPU 的NMI 中断。每一个中断可设置成负边沿、正边沿或者正负边沿触发，并且设置启用或禁用（包括XNMI 在内）。XINT1， XINT2，和XNMI 还包含一个16 位自由运行的递增计数器，当检测到一个有效的中断边沿时，该计数器复位为0。这个计数器可被用于中断精确计时。与281x 器件不同，28335没有专用的外部中断引脚。XINT1，XINT2 和XINT 中断可设置成GPIO0-GPIO31 引脚的输入。XINT3–XINT7 中断可设置成GPIO32-GPIO63 引脚的输入。外部中断控制寄存器的位定义如下图所示。

　　

　　

　　由上可知，配置外部中断的步骤为：

　　1、配置GPIO为外部中断引脚。

　　2、设置外部中断触发条件。

　　3、开启PIE中断。

　　4、设置中断向量表。

　　5、开启CPU中断。

　　6、编写中断函数，清除PIE中断标志位。

　　TMS320C6455外部中断实现

　　中断模块CSL库使用

　　上面介绍了很多，其实就是想说清楚C6455的中断机制。实际使用还是CSL比较方便。

　　使用CSL配置中断需要如下几个步骤：

　　1. 初始化中断模块

　　2. 使能NMI

　　3. 全局中断使能

　　4. 打开中断模块

　　5. 绑定中断服务程序

　　6. 使能相应事件

　　完整中断配置例子----把GPIO4事件映射到INT4

　　CSL_Status intStat;

　　CSL_IntcContext gpiocontext;

　　CSL_IntcEventHandlerRecord isr_gpio;

　　CSL_IntcEventHandlerRecord record［1］;

　　CSL_IntcGlobalEnableState state;

　　CSL_IntcParam vectId;

　　CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;

　　CSL_IntcObj gpioIntcObj;

　　static void HANDLE_INTR4（void *arg）

　　{

　　//中断服务程序

　　}

　　/*-----------------------------------------------------------------------------------

　　*

　　* 初始化外部中断4

　　*

　　-----------------------------------------------------------------------------------*/

　　void InitAndEnableIntc4（void）

　　{

　　//初始化

　　gpiocontext.numEvtEntries = 1;

　　gpiocontext.eventhandlerRecord = record;

　　intStat = CSL_intcInit（&gpiocontext）;

　　//使能NMI（不可屏蔽中断）

　　intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable（）;

　　//全局中断使能

　　intStat = CSL_intcGlobalEnable（&state）;

　　//打开中断模块（把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4）

　　vectId = CSL_INTC_VECTID_4;

　　gpioIntcHandle = CSL_intcOpen（&gpioIntcObj， CSL_INTC_EVENTID_GPINT4， &vectId， &intStat）;

　　//绑定中断服务程序

　　isr_gpio.handler = （CSL_IntcEventHandler）&HANDLE_INTR4;

　　CSL_intcPlugEventHandler（gpioIntcHandle， &isr_gpio）; //绑定

　　//使能该事件（开始监听）

　　CSL_intcHwControl（gpioIntcHandle， CSL_INTC_CMD_EVTENABLE， NULL）;

　　}

　　CSL_Status intStat;

　　CSL_IntcContext gpiocontext;

　　CSL_IntcEventHandlerRecord isr_gpio;

　　CSL_IntcEventHandlerRecord record［1］;

　　CSL_IntcGlobalEnableState state;

　　CSL_IntcParam vectId;

　　CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;

　　CSL_IntcObj gpioIntcObj;

　　static void HANDLE_INTR4（void *arg）

　　{

　　//中断服务程序

　　}

　　/*-----------------------------------------------------------------------------------

　　*

　　* 初始化外部中断4

　　*

　　-----------------------------------------------------------------------------------*/

　　void InitAndEnableIntc4（void）

　　{

　　//初始化

　　gpiocontext.numEvtEntries = 1;

　　gpiocontext.eventhandlerRecord = record;

　　intStat = CSL_intcInit（&gpiocontext）;

　　//使能NMI（不可屏蔽中断）

　　intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable（）;

　　//全局中断使能

　　intStat = CSL_intcGlobalEnable（&state）;

　　//打开中断模块（把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4）

　　vectId = CSL_INTC_VECTID_4;

　　gpioIntcHandle = CSL_intcOpen（&gpioIntcObj， CSL_INTC_EVENTID_GPINT4， &vectId， &intStat）;

　　//绑定中断服务程序

　　isr_gpio.handler = （CSL_IntcEventHandler）&HANDLE_INTR4;

　　CSL_intcPlugEventHandler（gpioIntcHandle， &isr_gpio）; //绑定

　　//使能该事件（开始监听）

　　CSL_intcHwControl（gpioIntcHandle， CSL_INTC_CMD_EVTENABLE， NULL）;

　　}

　　结语

　　关于TMS320C6455外部中断相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。

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