嵌入式技术
对Android感兴趣的朋友都知道,Android系统是建立在Linux内核之上的。那么Linux内核和Android什么关系?Linux内核是怎样引导起Android呢?本文进行简单的描述。
Android虽然建立在Linux内核之上,但是他对内核进行了一些扩展,增加了一些驱动。比如Binder,loger等等驱动。可以拿Android内核代码和其Baseline版本进行对比。可以看到Android对Linux内核的所有扩展。
熟悉Linux启动的朋友知道,首先Linux引导完成之后,会启动用户态的init进程(pid为0),这个进程在整个系统运行过程中起着非常重要的作用,如果你对init进程不了解请查相关资料。init完成系统的初始化工作,然后进入shell,接收用户的输入。
Android启动也没有什么神秘的,就是用自己的init进程替换了Linux内核的init进程,完成自己初始化工作(设备,文件系统等等初始化)。然后启动自己的虚拟机,程序等等的东西。Android的init进程的代码位于system/core/init/init.c下面,可以去查看其源码,来了解Android启动详细流程。Android启动流程的资料网上已经比较多,这里就不赘述了。
可以看到移植Android过程中,调试init非常重要。因为所有和硬件平台相关的东西都这里初始化,所以init进程有可能需要移植或者配置。其他的进程都是和硬件无关的,理论上不需要修改就应该能够运行起来。
经过上面的描述可以看出,Android的init进程起着一个承上启下的作用。承上——自动由Linux内核调用;启下——初始化Android各种设备和资源,然后启动Android相关的进程,直到引导起整个Android系统。
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