51单片机怎么驱动直流电机c语言

　　本文主要是关于51单片机的相关介绍，并着重对51单片机的原理及其应用进行了详尽的阐述。

　　51单片机

　　51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

　　功能

　　·8位CPU·4kbytes程序存储器（ROM） （52为8K）

　　·128bytes的数据存储器（RAM） （52有256bytes的RAM）

　　·32条I/O口线·111条指令，大部分为单字节指令

　　·21个专用寄存器

　　·2个可编程定时/计数器·5个中断源，2个优先级（52有6个）

　　·一个全双工串行通信口

　　·外部数据存储器寻址空间为64kB

　　·外部程序存储器寻址空间为64kB

　　·逻辑操作位寻址功能·双列直插40PinDIP封装

　　·单一+5V电源供电

　　CPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；

　　RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；

　　ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格；

　　I/O口：四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出

　　T/C：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式；

　　五个中断源的中断控制系统；

　　一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信；

　　片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最佳振荡频率为6M—12M。

　　学习

　　作为一个初学者，如何单片机入门？

　　实际上，其实不需要多少东西，会简单的C语言，知道51单片机的基本结构就可以了。一般的大学毕业生都可以了，自学过这2门课程的高中生也够条件。设备上，一般是建议购买一个仿真器，例如，的“双功能下载线”就具有良好的稳定性和较快的下载速度，上位机可扩展，可以下载更多的单片机及嵌入式芯片。通过实验，这样才可以进行实际的，全面的学习。日后在工作上，仿真器也大有用处。还有，一般光有仿真器是不行，还得有一个实际的电路，即学习板，如图，即为，单片机最小系统。

　　学习板以强大的接口为主，单片机的学习分两方面，一方面是单片机的原理及内部结构，另一方面是单片机的接口技术。这些都是需要平时多积累，多动手，多思考，这样才能学好单片机技术。

　　注：“双功能下载线”在百度文库里有详细的使用说明，并且上位机会定期更新以支持更多的单片机。

　　单片机学习的4个阶段

　　一、整体了解

　　要知道 单片机是什么？单片机有何用？如何系统学习单片机？单片机系统设计的流程是怎样的，需要掌握哪些辅助软件？

　　了解这些之后，我们的学习就有了目标和方向。

　　二、揭秘　单片机很难学，是因为其内部结构、编程语言抽象，且实际应用中与其他电子技术和元器件知识相互关联，需结合起来一起设计开发产品。所以，第二阶段要了解单片机的内部结构是怎样的？单片机开发经常会用到哪些电子技术和元器件知识？如何将一条条编程指令组合成一段段有效的程序？

　　三、解密　之所以单片机能成为控制核心，设计出包罗万象的应用系统来，是因为开发者利用了单片机提供的种种功能及各种外设。所以，第三阶段我们要掌握单片机的各种功能，再加上诸如传感器、模数转换、扫描显示、串行、中断的应用思维，结合更多的元器件、电子电路知识，逐个学习、体会实际的单片机系统的秘密。

　　四、远航　通过以上三个阶段，读者基本就可掌握单片机的应用了。但要设计出丰富的单片机系统，解决复杂的实际问题，还需要了解更多的外设知识及其与单片机的联系（如电动机、各类

　　存储器、继电器、红外管等）。这些需要不断的学习和积累。有时候，接到一些开发任务，就需要你针对这个任务自觉地去搜集、学习相关知识，在实践中不断学习和提高。

　　51单片机怎么驱动直流电机c语言

　　有3种方案：

　　第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！

　　第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压

　　第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法）

　　如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！

　　一下以L298电机驱动电路为例。

　　L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载（比如继电器，直流和步进马达）和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。

　　当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号，IN2为低电平信号时，电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时，电机反转;;IN1与IN2相 同时，电机快速停止。当使能端为低电平时，电动机停止转动。

　　在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件（L298）在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

　　半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。

　　

　　#include

　　#include

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sbit MOTOR_A_1=P3^6;

　　sbit MOTOR_A_2=P3^7;

　　sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口

　　sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口

　　sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口

　　sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口

　　uchar T=0; //定时标记

　　uchar W=0; //脉宽值 0~100

　　uchar A=0; //方向标记 0，1

　　uchar k=0; //按键标记

　　uchar i=0; //计数变量

　　uchar code table1［］={

　　0x3f，0x06，0x5b，0x4f，

　　0x66，0x6d，0x7d，0x07，

　　0x7f，0x6f，0x77，0x7c，

　　0x39，0x5e，0x79，0x71};

　　uchar code table2［］={0xfe，0xfb，0xfd，0xf7};

　　void delayms（uint t）;

　　void disp（void）

　　{

　　P2=table2［3］;

　　P0=table1［W］; //显示占空比个位

　　delayms（1）; //延时1ms

　　P2=0xff; //P0清1

　　P2=table2［2］;

　　P0=table1［W/100］; //显示占空比百位

　　delayms（1）; //延时1ms

　　P2=0xff; //P0清1

　　P2=table2［1］;

　　P0=table1［W/10］; //显示占空比十位

　　delayms（1）; //延时1ms

　　P2=0xff; //P0清1

　　P2=table2［0］;

　　P0=table1［A］; //显示方向

　　delayms（1）; //延时1ms

　　P2=0xff; //P0清1

　　}

　　void init（void）

　　{

　　//启动中断

　　TMOD=0x01;

　　EA=1;

　　ET0=1;

　　TR0=1;

　　//设置定时时间

　　TH0=0xff;

　　TL0=0xf6;

　　}

　　void timer0（） interrupt 1

　　{

　　//重置定时器时间

　　TH0=0xff;

　　TL0=0xf6;

　　T++; //定时标记加1

　　disp（）; //数码管显示

　　if（k==0）

　　{

　　if（T》W）

　　MOTOR_A_1 =0;

　　else

　　MOTOR_A_1 =1;

　　}

　　else

　　{

　　if（T》W）

　　MOTOR_A_2 =0;

　　else

　　MOTOR_A_2 =1;

　　}

　　if（T==100）

　　T=0;

　　}

　　void delayms（uint t）

　　{

　　uchar j;

　　while（t--）

　　{

　　for（j=0;j《250;j++） //循环250次

　　{

　　_nop_（）; //系统延时

　　_nop_（）; //系统延时

　　_nop_（）; //系统延时

　　_nop_（）; //系统延时

　　}

　　}

　　}

　　void key（void） //按键判断程序

　　{

　　if（k1==0） //按键1按下

　　{

　　while（k1==0）; //按键1抬起

　　if（W==100） //如果脉宽为100

　　W=0; //脉宽置0

　　else

　　W+=1; //否则加1

　　}

　　else if（k2==0） //按键2按下

　　{

　　while（k2==0）; //按键2抬起

　　if（W==0） //如果脉宽为0

　　W=100; //脉宽设置成100

　　else

　　W-=1; //否则减1

　　}

　　else if（k3==0） //按键3按下

　　{

　　while（k3==0）; //按键3抬起

　　A=！A; //方向标记取反

　　k=！k; //按键标记取反

　　}

　　else if（k4==0） //按键4按下

　　{

　　while（k4==0）; //按键4抬起

　　W=0; //脉宽清0

　　}

　　}

　　void main（void）

　　{

　　init（）; /////////系统初始化

　　while（1）

　　{

　　if（k==0）

　　MOTOR_A_2=0;

　　else

　　MOTOR_A_1=0;

　　key（）; ////////查询按键

　　}

　　}

        结语

　　关于51单片机的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。

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