爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576本地部署

 

概述

 

基于最近爆火的OpenClaw项目，本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ，并接入飞书机器人，实现本地自托管 AI 助手。

 

 

1.1. 硬件资源

 

 

部署端：

MYD-LR3576开发板、外接鼠标、键盘和屏幕

图：米尔基于RK3576 系列开发板

 

 

调试端：

 

 

PC电脑（Windows系统、Ubuntu系统皆可）

 

 

1.2. 软件资源

 

 

部署端：

 

 

MYD-LR3576开发板使用MYIR发布ubuntu22.04镜像。

 

 

如需烧录镜像请参考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 软件开发指南-V1.2》第5章节。

PART 02

OpenClaw介绍

 

 

 

OpenClaw（前身为Clawdbot）是一款开源、本地优先的AI智能体，采用MIT许可证发布，由 Peter Steinberger（前 PSPDFKit 创始人）开发。

 

 

其核心定位是将大语言模型从“被动问答工具”转化为“主动执行任务的数字员工”，通过自然语言交互完成文件处理、系统操作、多工具协同等实际任务。

 

 

2.1. 主要功能

 

 

通过常用的聊天工具（Telegram、WhatsApp、飞书、钉钉、等）直接对话

 

 

能实际执行操作：浏览网页、操作电脑、写文件、跑脚本、管理日程、发邮件、写代码、定时提醒

 

 

支持长期记忆（记住你的偏好、项目背景）

 

 

可扩展 Skills（技能插件），社区已有很多现成技能

 

 

本地优先、自托管、数据不上传云端（隐私保护）

 

 

支持几乎所有主流大模型（Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama 本地模型、阿里千问、GLM 等）

 

 

 

2.2. 项目特性

 

 

OpenClaw并非简单的对话应用，而是一个可自定义、可扩展的AI智能体平台，支持本地部署与云端部署双模运行，适配从嵌入式设备（树莓派、RK3576开发板）到高性能服务器的全类型计算设备。

PART 03

OpenClaw部署

 

配置openclaw安装环境并下载安装，初始化openclaw配置。

 

 

3.1. 安装openclaw

 

 

l安装openclaw

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root@rk3576:~# npm install -g openclaw@latestnpm warn deprecated inflight@1.0.6: This module isnot supported, and leaks memory. Do not use it. Check out lru-cache if you wanta good and tested way to coalesce async requests by a key value, which is muchmore comprehensive and powerful.npm warn deprecated are-we-there-yet@2.0.0: Thispackage is no longer supported.npm warn deprecated gauge@3.0.2: This package isno longer supported.npm warn deprecated rimraf@3.0.2: Rimraf versionsprior to v4 are no longer supportednpm warn deprecated npmlog@5.0.1: This package isno longer supported.npmwarn deprecated glob@7.2.3: Old versions of glob are not supported, and containwidely publicized security vulnerabilities, which have been fixed in thecurrent

3.2. 配置OpenClaw

 

1) 执行配置指令

 

 

图3-1. 配置启动界面

 

 

2) 启动模式

 

 

选择QuickStart模式

 

 

图3-2. 模式选择

 

 

3) 模型选择

 

 

这里选择提供免费tokens次数的Qwen，或者直接使用其他已有api-key的模型。

 

 

图3-3. 模型选择

 

 

4)配置完成界面

 

 

图3-4. 配置完成界面

 

 

 

PART 04

接入飞书机器人

 

 

 

创建飞书机器人，在openclaw安装飞书插件并接入。

 

 

4.1. 创建飞书机器人

 

 

1) 登录飞书开放平台

 

 

打开飞书开放平台网址：https://open.feishu.cn，没有账户的需先创建账户，然后点击开发者后台。

 

 

图4-1. 配置信息

 

 

2) 添加机器人能力

 

 

图4-2. 添加机器人能力

 

 

3) 配置应用权限

 

 

图4-3. 权限配置步骤

 

 

导入JSON数据

图4-4. 导入JSON

 

 

4.2. OpenClaw 接入飞书

 

 

1) 选择飞书通讯平台

 

 

图4-5. 选择飞书

 

 

图4-6. 下载飞书

 

 

2) 飞书添加事件回调

 

 

在飞书开放平台，添加长连接订阅方式。

 

 

图4-7. 添加订阅方式

 

 

图4-8. 添加长连接

 

 

在同一界面中点击添加事件按钮，添加接收消息事件。

 

 

图4-9. 添加事件

 

 

 

PART 05

测试

 

5.1. 交互测试

 

 

输入消息交互：

 

 

图5-1. 交互信息

 

 

使用飞书通过openclaw查看部署板信息。

 

 

图5-2. 交互信息

 

 

通过USB摄像头拍照并发送：

 

 

图5-3. 交互信息