自制光驱雕刻机diy教程

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描述

最近D的光驱雕刻机。

同步双Z轴

侧面

飞机的图纸

有人感兴趣的吗。多的话明天把制作的一些心得贴出来。

第一步:要拆解4台光驱,看运气了,最好是拆那种稍微老那么点的光驱,能拆出4个步进电机备用。

第二步:将其中的3个光驱搭成我做的那样

为什么是这种结构呢?原因是我找不到理想的材料来想制作龙门式的雕刻机,所以我仅用了光驱本身作为结构支撑,缺点是要多用一个光驱,来做双向Z轴。而且到后面做驱动的时候发现Z轴需要两个A3967SLB来同步驱动。但是等到真正完成之后我突然发现双侧Z轴有一个好处,就是Z轴可以稍微多受一点力,承受较重的电机,为后面做雕刻时需要用到较重的电机打下了基础,而且电机也更加的容易安置

主轴刚好可以穿过稳稳的放在上面。

第三步:你会发现底下的那一轴(定为Y轴)和两侧的Z轴机构很好制作,只需要用电钻钻几个孔就好了,相信应该不难,随后难题来了,剩下的光驱无法做上面的一轴(定为X轴),所以我们需要自己动手制作,根据自己拆出的光驱以及最后搭出来的框架,自己计算X轴的面积

,算好后用亚克力板把结构慢慢切出来,确实X轴手工不好切,我是用的电烙铁先弄出大概,然后用电磨慢慢切掉多余的部分

如果只做光雕的话其实硬纸板就好啦。应为不需要承受多大的重力

或者做成PCB直接去打样,不过是要费点米的

做X轴的时候还有一个问题,就是两个滑竿怎么固定,我偶然间发现了一个好东西(现在见到的不多了,不知道叫什么,我知道是以前农村房子里面墙上排线用的,

图上那个白色的,我是偶然从我老爸那得来的)发现正好可以固定2各滑竿

剩下的就是把X轴固定在Z轴上,很简单。

第四步:制作电机驱动,我用了4个Easydriver

记得加上散热片,这鬼东西有点发热。某宝上淘有卖15一个左右,不想买的自己做也行,这个是开源硬件原理图什么的网上都能找到,就是A3967。Z轴的两个步进SETP和DIR要接一起,以达到同步的目的,其他的没什么。

第五步:核心主控,Atmel出产的主控芯片ATMEGA328P,自己做各最小系统

,程序就用GRBL控制起来不错

grbl参数配置

$0=53.333

$1=53.333

$2=53.333

$8=100

第六部:调教,最困难的一步,由于手工精度是无法保证的,只能慢慢调。

上面就是一些可能会用到的软件及资料了。

后来测试发现,精度应该在0.5mm左右,可以画出0.5mm左右的电路图。

后面准备上点击,困难点在于重量小转速高的电机来带铣刀。

在后面我准备d个3D打印机的挤出头,电钻,挤出头可已更换。到时就可以3d打印,3d雕刻了。

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机器人工作者 2018-12-05
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路过~请问楼主上位机软件用的是什么~ 收起回复

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