再获国际权威认可！虹科方案荣登CiA官方期刊

 

近日，虹科技术成果再添国际权威背书 —— 虹科基于CAN FD技术的机器人灵巧手测试应用文章，正式发表于国际CAN总线权威组织CiA协会（CAN in Automation）官方期刊《CAN Newsletter》 。

 

这不仅是对虹科在高速通信与控制测试领域技术实力的权威背书，也进一步彰显了虹科在机器人产业链中的深度参与和持续贡献。
 

权威背书

虹科技术实力再获印证

国际CiA（CAN in Automation）是CAN（控制器局域网）技术的国际用户与制造商联盟，其为制定CAN相关的技术规范与标准，提供一个开放、中立且协作的平台。经过三十余年的发展，CiA已汇聚了来自全球的超过740家会员企业，共同推动CAN技术在道路车辆、工业自动化、医疗设备、轨道交通等众多领域的应用与发展。

CiA协会作为全球CAN总线技术的权威制定与推广机构，其旗下《CAN Newsletter》是汽车、工业自动化、机器人等领域的核心技术期刊，收录内容均为行业前沿、具备实际落地价值的技术方案与应用案例。

 

此次虹科方案成功入选，是国际行业界对虹科CAN总线技术研发能力、场景化落地能力的高度肯定，也让虹科成为推动CAN FD技术在机器人领域标准化应用的重要参与者。

 

方案亮点

从通信到控制的完整验证

虹科此次登刊的基于CAN FD的机器人灵巧手测试方案，是融合汽车行业成熟的CAN FD技术与机器人领域高精度测试需求的创新成果。

 

作为人形机器人的核心执行部件，灵巧手对毫米级运动控制、毫牛级力控反馈、多传感器数据实时回传有着严苛要求，传统测试手段难以满足其产业化落地的验证需求。

 

虹科凭借在CAN FD领域的技术积淀，打造了「灵巧手单元+CAN FD测试硬件+定制化软件平台」的三位一体全链路测试方案，实现了从信号采集到运动执行的全流程技术验证，完美解决了机器人灵巧手研发、质检与应用中的精准测试难题。

在方案核心配置上，虹科充分发挥CAN FD技术高传输速率、大载荷、高可靠性、低布线成本的优势，适配灵巧手仲裁段1Mbps、数据段5Mbps的传输速率需求，搭配64字节单帧载荷与1微秒级时间戳精度的虹科总线工作站，为高速指令下发与多传感器数据实时反馈筑牢硬件基础。

基于虹科PCAN-Explorer 6的定制软件平台，实现了多维度信号实时监控、毫秒级精准指令发送、原始数据解析与故障追溯，实测指令延迟偏差小于5微秒，满足毫牛级力控的同步要求，即便非技术人员也能快速完成基础测试与指令驱动。