富瀚微FH8626V300异构双系统方案：基于ARC架构的RT-Thread与Linux协同实现 | 技术集结

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双系统趋势

 

FH8626V300系统方案解析

 

FH8626V300双系统方案实战

 

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1 双系统趋势

富瀚微推出的 FH8626V300 系列 SoC 采用 CPU 双核异构设计（主核 700MHz + 副核 450MHz），并支持 RT-Thread 与 Linux 的双系统架构。

在实际方案中，RT-Thread 通常运行于实时核心，负责高确定性任务，如传感器数据采集、实时控制算法、低功耗唤醒以及毫秒级条码识别等硬实时处理。

2 FH8626V300系统方案解析

 

1   处理器介绍

FH8626V300是一款多核异构处理器，采用应用处理器+低功耗处理器搭配，其核心参数如下：

 

2   系统方案介绍

主处理器：

启动方式：u-boot+Linux kernel uImage

文件系统：支持initrd、cpio、jffs2、cramfs、ubifs等不同格式rootfs系统。

主要功能：执行数据推流、通信等上层应用

协处理器：

操作系统：基于arc架构的RT-Thread系统

运行位置：arc核独立运行，不依赖Linux

主要功能：执行音视频处理等特定任务

FH8626V300以共享内存 + 核间中断的方式，在物理内存中划出共享区域存放数据。发送方写入数据后，通过触发核间中断（IPI）通知接收方读取。

上层采用RPC(Remote Procedure Call )软件协议，让一个核心像调用本地函数一样调用另一个核心上的服务，从而实现跨核的高效通信。

3 FH8626V300双系统方案实战

 

1   快速启动方案

一般的Linux系统产品快速启动流程为：

其中 APP 包括驱动加载及出图流程等。

为了达到快速出图和快速系统启动的目的，富瀚微对这一流程做了一下优化：

跳过 uboot 启动，在 DDRBoot 上直接引导启动快速启动各个阶段；

DDRBoot 中支持压缩镜像的边加载边解压，缩减启动时间；

将出图流程和人形检测放在CPU1(协处理器)端完成，同时CPU2(主处理器)端继续系统启动流程，保证在最快时间内启动系统的同时，可以第一时间拿到清晰图像；

优化后的启动流程如下:

其软件架构如下：

 

 

2   AOV方案

AOV（Always on Video）是指通过低帧率截图，以实现全时缩影录像的低功耗模式。一般每个 AOV 窗口，都包含唤醒、截图、人形检测、睡下四个动作。AOV 方案与快启方案一致，音视频均运行在CPU1(协处理器)上。两核之间通过 xbus 进行通信，由 CPU2(主处理器)端发起。

其软件架构如下：

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