航模的无刷电机与普通电机的区别在哪？

　　无刷电机

 

　　无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

 

　　工作原理

 

　　无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

 

　　无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 ［2］

 

　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

 

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

 

　　采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

 

　　采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

 

　　结构解析

 

　　结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor），那现在就有问题了，没有了电磁场的变换，如何让无刷电机转动呢？

 

　　简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。 总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出很多。 ［1］

 

　　相关对比

 

　　有刷电机缺点

 

　　（1）摩擦大，损耗大

 

　　老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。

 

　　（2）发热大，寿命短

 

　　由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

 

　　（3）效率低，输出功率小

 

　　上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。

 

　　无刷电机优点

 

　　（1）无电刷、低干扰

 

　　无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

 

　　（2）噪音低，运转顺畅

 

　　无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

 

　　（3）寿命长，低维护成本

 

　　少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。

 

　　其他区别

 

　　（1）适用范围：

 

　　无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。

 

　　碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。

 

　　（2）使用寿命：

 

　　无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。

 

　　碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

 

　　（3）使用效果：

 

　　无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。

 

　　碳刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。

 

　　（4）节能方面：

 

　　相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，最典型的就是变频空调和冰箱。

 

　　（5）日后维修方面：

 

　　碳刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机的损坏，而无刷电机，使用寿命很长，通常是有刷电机的10倍以上，但是坏了就需要更换电机，但日常维护基本不需要。

 

　　（6）噪音方面与是否是有刷电机无关，主要是看轴承和电机内部组件的配合情况。

 

　　（7）模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。

　　目前航模的动力配置基本采用的“无刷电机”加电调组合方案，我们大多称此类电机为“无刷电机”，也有人称之为BLDCM，结合资料以及相关工作经验，在此对该类电机进行不成熟的描述。

　　首先，称之为直流无刷电机是有一定的问题的，资料显示适应方波驱动的BLDCM的反电动势是类似于梯形波，梯形波的反电动势不是偶然形成的，而是人为控制，主要采用整距集中绕组，永磁体形状为瓦片形，多径向充磁等方式。该类电机适用于方波控制，也就是常用的航模电调的控制方式。

　　而我实际测试过多种厂家及不同型号的无刷电机，反电动势均为正弦波。查询披露出来的无刷电机绕线方式及自己动手拆的电机，可以确定，该类电机为分数槽集中绕组永磁同步电机。而反电动势为正弦的同步电机是可以通过方波逆变器控制的，这就造成了一部分人认为该电机是BLDCM。

　　当然如果是通过控制方式对电机分类，那么其属于BLDC，也不是不可以。非常严谨的定义暂未找到，抛砖引玉吧。

　　所以完整的描述该类电机要有如下关键词：外转子（只研究了外转子的电机，内转子没研究）、分数槽、集中绕组、永磁同步电机。

　　顺便说一下控制方式，电调采用的方波驱动优势就是成本低，鲁棒性好，基本不挑电机。控制精度相对一般，且没有电流内环，其速度环带宽是相当低的，加减速肉眼可辨。虽然性能差，不过配合好的飞控算法，谨慎仔细的参数调整，这点还是可以补偿的。

　　另一种就是正弦驱动，不过这种驱动是需要精确的电机参数，不好随便换电机，无传感器的算法不算很成熟，不过有电流环，响应速度非常快。整个硬件成本也大概能有前者的两倍，算法付出的成本就更高了。目前常见的控制算法就是FOC。DTC还需要些时日。无传感器的转子位置估算以高频注入居多。这些技术应用在多旋翼上知道的只有一家，磨了控制芯片，不过型号很好猜。感觉正弦驱动是未来中高端航模的发展方向，毕竟响应速度及精度是灵活运动的必要保障。