无人机研发、测试与行业作业中,实机试飞的高成本、高炸机风险,极端场景验证难、多机协同模拟缺失等问题,始终是行业降本提效、技术迭代的核心阻碍。
翼辉 DEEP UAV Simulator 飞行仿真平台作为无人系统仿真核心底座,此次重磅升级,从场景自定义、多机协同等五大维度实现突破,以更拟真、更全面、更开放的能力,为无人系统全流程打造一站式仿真解决方案,让实机飞行更安全、研发测试更高效。
能力回顾|无人系统仿真核心底座
翼辉 DEEP UAV Simulator 飞行仿真平台,是面向无人系统全生命周期打造的高保真仿真工具,覆盖无人机、无人车、无人船等多类型载具,提供接近真实环境的物理与场景还原能力,有效解决实机测试成本高、风险高、场景覆盖难等行业痛点。
自发布以来,平台已在研发验证、飞行训练与行业应用中广泛落地,成为多类用户的核心仿真基础设施。上版回顾:点击跳转
本次升级 | 解锁多维仿真能力
本次升级,翼辉深度聚焦用户研发、训练、测试的核心痛点,在场景自定义、物理仿真精度、传感器仿真(激光雷达)、多机协同、平台开放能力五个维度实现全面升级,以更拟真的仿真效果、更全面的场景覆盖、更开放的平台能力,为无人系统研发、训练、测试、应用全流程提供一站式解决方案。
场景自定义 | 零门槛 1:1 还原真实环境
本次升级大幅优化了场景搭建的效率与自由度,真正实现“所想即所得”的三维场景构建能力。
城市级场景一键生成:升级批量建筑生成功能,基于高精度卫星地理底图,用户可自由划定生成范围,自定义建筑高度、密度等参数,一键生成与真实地理环境高度匹配的城市级三维场景,同时支持昼夜一键切换,场景搭建周期从数天缩短至分钟级。
全参数模型化场景编辑:内置覆盖无人机、建筑、场地设施、环境要素的预置模型库,支持模型空间位置、三轴姿态的可视化拖拽,搭配精准参数双模式编辑功能,零基础也能快速搭建专属仿真场景。
满足多样化需求:行业用户可基于仿真平台的场景自定义能力,结合自身的业务需求,快速搭建和还原真实环境的场景,全方位适配飞行训练、算法验证、任务演练、行业作业等多元化业务需求,大幅降低实体场地搭建成本与实机试飞风险。
激光雷达仿真 | 验证复杂避障
激光雷达是无人机感知系统的核心传感器之一,其性能直接影响飞行安全。然而,真实环境下的激光雷达测试成本高、风险大,难以覆盖各类极端场景。
翼辉飞行仿真平台,支持激光雷达传感器的物理参数精确配置。支持自主避障算法验证,在复杂环境中测试避障决策逻辑。支持地形跟踪验证,测试仿地飞行的地形感知能力。支持低空飞行验证,测试楼宇间、树林间等复杂环境的飞行能力。
多机协同升级 | 支持集群仿真
本次升级大幅强化了多机、多品类载具的协同仿真能力,为集群无人系统研发与行业协同作业提供了支撑。
平台支持多台飞控同时接入,可实现多台不同机型、在同一仿真环境中协同作业,完美适配从小规模多机配合到大规模集群飞行的全场景仿真需求。
物理仿真升级 | 还原真实飞行
我们对物理引擎进行了深度优化,进一步缩小仿真与实机的差距。
动态重心与载荷实时调整:新增飞行过程中动态调整重心载荷、挂点载荷的功能,可精准模拟不同载重、不同重心分布下的飞行状态变化。
全参数舵效延迟仿真:支持 0-2000ms 可调舵效延迟参数,精准模拟不同硬件、传输链路带来的操作延迟,助力用户优化控制策略。
精细化着陆辅助模拟:新增跑道对准指引的着陆模拟功能,可逼真还原着陆最后阶段的精细操控场景。
多视角自由切换:支持跟随视角、自由视角、定点跟踪、环绕视角一键切换,全方位观测飞行全流程;
平台开放升级 | 适配多类研发
本次升级进一步拓展了平台的兼容性与扩展性,为用户的二次开发与系统集成提供了更大的自由度。
硬件接口全面兼容:硬件在环接口兼容 PX4/ArduPilot 主流飞控协议(MAVLink v2.0),可集成实时网络架构VSOA,满足高精度工业级仿真需求;
模块化开发接口全覆盖:提供模块化微服务接口,支持遥测、云台控制、激光雷达、精准降落引导、地形避障、投掷管理等数十种功能扩展;
多语言开发全支持:全面兼容 Python、JavaScript、Java、Go、C、C++ 等主流开发语言,大幅降低二次开发门槛。
全行业适配|释放用户价值
本次升级后的翼辉 DEEP UAV Simulator 飞行仿真平台,可全面覆盖无人系统全产业链的核心需求,为不同用户群体提供专属价值:
对于无人系统研发企业:从算法验证到飞控测试,从单机性能到集群协同,全流程数字化仿真,大幅缩短研发周期,降低 90% 以上的实机测试成本,加速产品上市;
对于飞行培训机构:零风险、低成本的全场景飞行训练环境,搭配全流程复盘评估体系,大幅提升培训效率,降低培训门槛与安全风险;
对于高校与科研机构:高保真、可扩展的科研教学平台,为无人系统动力学、控制算法、集群协同等前沿方向的科研与人才培养提供强大支撑;
对于行业应用用户:全面适配电力巡检、农业植保、应急救援、安防测绘、物流配送等全行业作业场景的模拟与演练,提前优化作业方案,规避实机作业风险。
总结
从单机仿真到集群协同,从算法验证到行业应用,翼辉 DEEP UAV Simulator 飞行仿真平台始终以用户需求为核心,持续打磨产品能力,为无人系统行业提供更专业、更高效、更全面的仿真解决方案。
本次重磅升级,不仅是产品能力的跨越式提升,更是翼辉信息助力无人系统行业数字化转型、加速产业创新发展的重要一步。
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