ROS机器人操作系统，支持Qualcomm骁龙处理器（更新视频）

数月前，我的同事 Suraj Swami 发表过一篇文章，介绍了开源机器人基金会（OSRF），以及我们与其开展合作，将 ROS（机器人操作系统）程序库移植到 Snapdragon 处理器。ROS 集合了一系列工具与程序库，简化了机器人平台与应用的开发以及编程任务。现在这些程序库现已新鲜出炉，你可以利用搭载 Snapdragon 处理器的单板计算机创建机器人。

机器人操作系统——为什么如此重要？

开发人员将ROS整合成一套程序库，简化了机器人软件的编写。通过最近与 Qualcomm Technologies 的合作，OSRF 将 ROS 程序库移植至 ARM 指令集架构，使 ROS 面向更广泛的开发者社区。随着开发人员将目光转向移动机器人应用，Snapdragon 和其它基于 ARM 的芯片已经成为关注焦点。

ROS 支持 Snapdragon 后，开发人员能更方便地创建基于 ARM 的机器人，并且包括以下功能：

• 感知能力


• 物体识别


• 分段与识别


• 脸部识别


• 手势识别


• 运动跟踪


• 自主运动


• 运动理解


• 从运动重建结构（SFM）


• 立体视觉：借助两个摄像头深度感知


• 移动机器人


• 控制


• 规划


• 抓握

而且，OSRF 已经被移植到 Android 和 Ubuntu Linux。这些程序库将大幅减少利用单板计算机（SBC）开发机器人的时间，比如搭载 Qualcomm® Snapdragon™ 600 处理器的 Inforce Computing 6410 单板机与 6410 Plus 单板机。

ARM 机器人迎来重要人物

Qualcomm Technologies 于2013年开始与 ROS 合作，源于 Suraj Swami 给 Qualcomm ImpaQt 的提议，Qualcomm ImpaQt 是我们的内部孵化与内部创业计划，旨在鼓励员工在日常工作之余开展创意活动。Suraj Swami 借助ImpaQt流程成功展示了 Snapdragon 处理器在机器人应用方面的可行性与大好前景，从而达成一致意见，扩展、支持并扩大 ROS 对 Snapdragon 处理器的兼容。

我们与OSRF通力合作，从 2000 多个库中移植了 450多个我们认为最能影响机器人发展的程序库。由此打开了跨平台之旅的大门，工作于x86平台ROS的开发人员，将代码扔给运行于 Snapdragon 处理器的 ROS 即可。我们目前正扩大与 OSRF 的合作，为 Snapdragon 处理器添加更多 ROS 功能。

通过最大的开源机器人组织来推广 ROS ，是我们在 Snapdragon 种下机器人发展之种的方式之一，帮助创造机器人教育与创新的入口。反过来，我们希望提升 Snapdragon 与 Qualcomm Technologies 在机器人社区的影响力。

我们相信，将 Snapdragon 及 ARM 架构带入机器人世界具有重要的意义。ROS 还为使用 Snapdragon 的智能手机作为机器人主要计算设备（如以下视频所示）铺平了道路。

图：绘制室内地图 

图：自动导航功能

下一步

如果你之前利用Intel x86指令集架构的 ROS 创建了机器人，可以试着将其运行在Snapdragon的ROS，不再需要亲手移植 ROS 库这项繁重的工作。

• 访问 ROS wiki，获取面向 Android 或 Ubuntu Linux 的 ROS 程序库。


• 重新编译程序


• 关联 ROS 程序库


• 将程序包安装至搭载 Snapdragon 处理器的单板计算机（SBC），比如 Inforce Computing 公司的 IFC6000系列单板机。

你的机器人世界将越来越大，充满无限可能。因为机器人是 Qualcomm Technologies 物联网（IoT）生态系统的集成部分，未来将会看到开发人员创建更多新项目。Qualcomm Technologies 认为，转变人们联接物体的方式很重要，为不同物体与设备增加计算能力与数据互用性，也同样具有重要意义。Snapdragon 处理器与机器人有助于扩大 IoE 解决方案的覆盖面，我们希望看到你利用我们的工具与资源带来更多创意。

更详细的Snapdragon和ROS内容，请点击这里观看优酷视频。

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