实习生编程马拉松（二）：拥有听觉的无人机！

电子工程师 2018-09-18 140

人工智能

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描述

在我们第二篇HackMobile团队特辑中，闪亮登场的是Dronarhythm团队，他们创建的项目取得了不俗的成就！

Dronarhythm团队成员包括：Hima Tammineedi，Homer Baker和Achinthya Soordelu。对于他们的项目，他们是这样描述的：“永远在线的音频控制系统，允许无人机实时响应环境，而不需要特定的用户输入。”

我们和团队一起讨论了他们的项目，以及未来的项目计划。有关Dronarhythym项目的具体细节，可以在我们的项目页面上作详细了解。

Q：能否先请您介绍一下您自己和您的团队，以及您是如何对这个项目感兴趣的？

Hima：我是卡耐基梅隆大学（CMU）的大二学生，学习计算机科学。我喜欢参加编程马拉松，制作一些小物件，所以我一直有打算要参加HackMobile。

Homer：我决定加入这个团队，是因为在一次实习生活动中，我正好碰到了Hima，发现我们来自同一所学校。当时我们说，我们俩都没有团队，所以我们决定联手。后来Hima又找到Achinthya，我们的团队就这样成立了。我在卡内基梅隆大学读大三，专业是电气和计算机工程。我对参加编程马拉松很感兴趣，因为一年前我有一个朋友参加了，跟我说很有意思。

Achinthya：我在普渡大学读大三，学习电气工程。我从来没有参加过编程马拉松，所以我认为HackMobile将是一个绝佳的机会，可以增加一些阅历。

Q：当您拿到 DragonBoard 410C时，浮现在脑海中的第一个念头是什么？您希望开展什么样的项目？

DragonBoard 410c是一款功能非常全面的设备，适合做各种项目，我们想我们可以利用这些功能。我们当时有很多想法，从智能烤面包机到音乐盒等等！最终，我们决定创建一个与机器人相关的项目，还可以使用无人机，所以我们决定把两者放在一起看看能碰擦出什么火花。DronaRhythm就这样诞生了！

Q：创建这个项目的灵感来自何处？你们实现了既定结果吗？

Hima：Homer 没有无人机经验，而且只是刚刚上过一门信号处理课程，所以他认为这个项目是他学以致用的好机会。

Homer：Hima 认为一个能响应音频的无人机肯定很有趣，还有可能开启未来无人机新的大门。

Achinthya：我们想让无人机根据外部音频提示执行动作。未来，无人机将无处不在！如果它们能够拥有“听觉”，就可以响应周围的环境，从而更有效地执行任务，以及执行那些可以在其他方面有帮助的行动。例如，如果无人机运送包裹，听到遇险报警声音，可以快速去到该位置，提供录音或地理定位服务，协助紧急服务。

Q：您在使用 DragonBoard 410c创建项目之前做了多少准备工作？自从创建项目以来，是否有对项目做任何额外工作？

Achinthya：我了解了几个不同的数字信号处理方法，并进行了编程实现。对于DragonBoard 410c来说，我们需要考虑使用足够轻量的库和算法，以便在DragonBoard 410c 实现低功耗运行，同时，必须拥有强大的效率，支持独特的发展发向。

Q：DragonBoard 410c哪些功能最让您感到意外？

最令我们惊讶的是，这块外形这么小的板子竟有如此强大的计算能力。我们运行了一些涉及数字信号处理的计算密集型算法，DragonBoard 410c 也能够实时处理，应付自如。它可以运行Linux和Android，这在类似的开发板上可不多见，给我们留下了深刻印象。虽然我们的项目没有在板子上使用Android操作系统，但是，在我们刚开始项目的时候，给了我们一个额外的选择。

Q：您认为自己是开发者还是创客？或者兼而有之？

Hima：我常常说自己是一名开发人员，但实际上，我肯定是开发者和创客的结合体。虽然我喜欢做一名开发人员，找到解决问题的好方案，不过，能够做出很酷的项目（特别是与IoT有关！），并展现给人们，我也觉得很激动。我还喜欢为其他人的项目提供援手，鼓励他们尝试新东西。

Q：您在项目中还使用了其它哪些 Qualcomm硬件/ 工具？

我们的项目主要使用Qualcomm Snapdragon Flight无人机平台。我们使用DragonBoard 410c，是为了处理音频，发送命令控制无人机。

Q：您提到您使用的是 Linux，哪个版本？

DragonBoard 410c上是Debian，无人机上是Linaro。

Q：在考虑您的下一个 DragonBoard 410C项目时，您计划会使用哪些功能？

Hima：我真得很期望使用所有的传感器和连接功能（蓝牙、Wi-Fi、GPS），这些传感器和连接功能让这块板子成为您口袋中的电脑。而且还拥有移动设备的功能。

Achinthya：我一直在考虑使用 GPIO来控制外部电机，作为宿舍自动化项目的一部分。

Homer：我正在研究这块板子的特性，为使用DragonBoard 410c参加今年学校的机器人障碍赛做好准备。我们正在考虑运行一些基本的计算机视觉算法，让电路板处理一些更简单的操作。

Q：对于哪些从未使用过 DragonBoard 410C的人，您会给出哪些意见？对于那些开始做自己项目的，您又会给出什么建议？

Hima：如果您熟悉Linux，那么这块板子对您也不会陌生了。虽然我们没有在DragonBoard 410c上运行Android，但是从我们的经验来看，应该上手很快。如果您之前使用过Raspberry Pi，那么使用DragonBoard 410c也是一件轻松的事。

有几点使它独具特色，特别是与无线设备对接的能力及其提供的传感器。如果您要使用它，一定得尝试利用这些功能。

Q：“物联网 ”对您来说意味着什么？它是如何应用到您的 DragonBoard 410c项目上的？

物联网是运行在我们身边的设备和信息网络。我们的家、工作场所和城市已经开始变得“更智能”，很快，它们就会实现真正的智能和连接。当这一天到来时，物联网将成为当初设想的那样，我们将朝着您在科幻小说中看到的未来迈出一大步。

我们的整个项目围绕物联网，因为在不久的将来，无人机将日益成为社会和公共空间的一部分。如果我们能赋予无人机实时处理音频的能力，它们将能够执行更多新的和创新的功能。