月度开发者：IoT设备大咖Keith Lee

Qualcomm®开发者网络6月份月度开发者是Keith Lee。

作为公司的“设备大咖”，Keith平时针对硬件构思新的用途。 Gumstix提供产品扩展各种模块计算机（COM），包括艾睿电子提供的DragonBoard™410c。Keith热爱嵌入式和物联网硬件，而这份热爱也让他钻研起后端和固件开发。

我们和Keith见面聊了聊“创客”心态，他较晚进入工程领域的情况，以及最近使用DragonBoard 410c制作的无人机项目。

能否先请您介绍一下您的公司？

Gumstix 是以生产微型模块计算机（COM）起家的。我们推出的Verdex、Overo和DuoVero广泛应用于嵌入式行业，用在由我们和我们的客户设计的扩展板上。太空、机器人、MAV等等，全球各个地方都有Overo在运行。

几年前，我们推出了全新的Geppetto®D2O特色服务。工程师、开发人员、初创公司和爱好者都可以使用Geppetto，开发COM和单板计算机（SBC）载板/扩展板，或者创建系统芯片（SoC）。平台支持的COM和SBC库超出了我们自己产品：Overo和DuoVero，包括DragonBoard 410c、96Board、TI OMAP、Raspberry Pi计算模块、Pi HAT、BeagleBone capes及其它工业平台。

您对其他开发者有什么建议吗？

如果工作充满乐趣，您还会把它当成工作吗？无论是构建机器人，编写会计应用，还是编辑数据表，不要让工作变得乏味。制造挑战，融入个人感受，或尝试新的工具。作为设备大咖，我会鼓捣很多有趣的小装置，但有时候也会把时间用在固件和后端软件上。我自学新的编程语言，提升BASH脚本技术，扩大对Linux内核的理解，不让自己闲下来。同时，我一直在思考在项目下一次重大更新时需要加入哪些内容，以保持我的创造力。

你们公司文化有哪些与众不同的地方？有什么传统惯例吗？

我们都喜欢身兼多职，我们的工作有很大的自由度。工作和工作之间没有明确的界限，每个人都可以参与到其他人的工作中，或者尝试新的东西。如果我希望开始开展一个特别的项目，不仅会得到鼓励，而且还可以负责确定项目范围。

能和我们分享有关您自已的一件趣事吗？

我进入工程领域的时间比较晚。高中毕业后，我赋闲了几年。实际上，我郎里郎当地学了一年计算机科学，之后休学9年，先是干了流水线厨师，然后在一个邮件收发室做事。

您喜欢嵌入式和物联网开发的哪些方面呢？

嵌入式行业最好的地方在于它是现实世界的应用。我们开发的所有平台都会整合到一些操纵现实世界的设备中。您开发PC项目和Web服务时，通常会受到标准I/O的限制，如键盘和屏幕。而在物联网，这意味着会产生物理结果。温控器、数码单反相机、智能手机、无人机和自动驾驶汽车——它们实际上是在执行某些事情。

这些方面激发出了我们内心的“创客”精神。原型设计不仅涉及模拟界面和随机数据集。您需要把它们糅合到一起。把SBCl连接到伺服器，命令它开门，或者喂猫。

您和团队的工作灵感来自何处？

当我拿到一块新板子，开始一个特别的项目时，我会尝试思考它在真实世界中的所有应用。我想到所有关键组件，想到它们如何用于工业或消费产品。很多人根本不愿意听这些东西，因为它们平淡无奇，或者是因为这些人没有兴趣，也可能不是自己擅长的领域。所以我想出了一个点子，用“玩具”或小装置来说明这些应用的关键特性。

有时我反过来，拿出一个功能，并赋予它一个有趣的形式，设计一个新的Geppetto板，满足功能要求。查看我博客上的采矿安全文章。

您在技术方面的偶像是谁？

那我不得不说是Elon Musk了。他孜孜不倦，通过技术推动人类的进步，改善环境，比如智能电动汽车、太阳能发电、超级高铁、可持续航天工业。他是一个言出必行的人。

面对漫长的一天，您和团队是如何保持充沛精力的？（比如能量饮料、巧克力饼干、小睡片刻等）

我们各有各的方法。很多人都有立式办公桌。我的是可调节办公桌。当我遇到难题，或者没有灵感的时候，我就把桌子立起来，端起咖啡，抓一把酸酸甜甜的糖果。然后一个下午都神清气爽。

您对未来10年物联网产业的发展有何看法？

毫不夸张的说，无处不在。无论是好是坏，所有东西都会有电脑和无线通讯。用不了多久，我就可以登录我的衣柜，找出哪一件衬衫穿了最久而没有磨损，哪根领带上有一个秘密的芥末污渍。一些“设备”将成为潮流，出现新的利基市场，此时，行业被重新定义一两次。在可预见的未来，智能技术将继续渗透进我们的生活。

Gadget Drone AC2 部件拆解。

您的哪些项目也使用了Qualcomm技术？

无人机方面，我们有Aerocore 2系列板，专门用于驾驶MAV，安装搭载ARM Cortex-M4的PX4自动驾驶仪。AeroCore 2 for DragonBoard 410c是Gumstix Geppetto 工程师设计的96板兼容夹层卡。

现在，Geppetto D2O的模块库还包括Qualcomm Atheros™ 千兆以太网控制器和RJ45连接器，可以连接到任何拥有RGMII的SoC。

另外，我们还在开发DragonBoard 410c夹层卡CSI2摄像头——为DragonBoard 410c和其他CE 96Board创建了一个设备树和驱动程序补丁，以便于我们配置AC2板15针CSI-2引脚头和Geppetto的CSI2引脚头模块。 

 

安装在“高科技”纸板外壳上的DragonBoard 410c

在我的DragonBoard 410c无人机项目中，我把板子和Aerocore安装并连接到一个四轴飞行器底架，设置软件环境，并在96Board OpenHours会议上进行室内测试。目的有两个，一个是证明其行之有效，另外也是为用户提供一些指导，这样用户可以轻松地把自已制作的无人机飞上天空。

未来我计划使用Gadget Drone AC2 for DragonBoard 410c，把我去年开始搞的GPS RTK项目画上一个圆满的句号。

随着技术进步，您希望看到无人机可以执行哪些功能？

如果警车配备MAV的话，可以在交通拥护时放飞MAV，警告接近超速的车辆，或跟踪超速车辆。一款在线地图工具，具有接近无限缩放和亚分米精度。一个0.5千兆像素多视角3D摄像机阵列，使用配备13 MP摄像头的无人机群，实时处理飞行中捕获的深度图，合并视频馈送。

在使用DragonBoard 410c开展无人机项目之后，您觉得Qualcomm Snapdragon Flight™板还有哪些潜力？

我喜欢群集项目。在这么小的SBC上，配备了四核SoC、GPS、Wi-Fi和蓝牙，并且还支持PX4 RTOS，以及多个摄像头配置选项，我觉得我有很多想法，比如利用多个掌上型无人机相互通信，执行复杂任务。而且，以Snapdragon Flight为原型的无人机应用有大量的软件支持。

您认为和Qualcomm technologies一起合作怎么样？

DragonBoard 410c有强大的社区支持，让我少走了很多弯路。即使在96Boards和QDN论坛之外，如果您需要了解有关Qualcomm Snapdragon™410 SoC的任何内容，也是十分方便的。我很庆幸从一开始选择了DragonBoard 410c！

 

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