一文详解PID控制

电子说

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描述

1)PLC采集某一热源的温度,将其热源周围的温度恒定在45℃,PLC输出外接一个风扇,风扇可以降低热源的温度。

2)当热源周围温度高于45℃时,PLC驱动风扇转动进行降温,驱动方式为PWM方式。

3)当热源温度低于45℃时,风扇停止运转。

2、需要的硬件

1)PT100温度传感器;

2)温度变送器;

3)S7-1214C

4)风扇

3、硬件组态

1)利用PLC自带的两路模拟量输入,输入为标准电压(0-10V)输入。如图1。

图1:确定模拟量输入地址

2)启用PWM输出,如图2

图2:启用PWM

3)建立循环中断,中断时间20ms,如图3。

图3:建立循环中断

4)建立工艺对象,工艺对象->新增对象,如图4

图4:新增PID工艺对象

5)在循环中断块中添加指令,背景数据块自动生成,但要注意与工艺对象的数据块一致,如图5.

图5:插入PID_Compact指令

6)指令组态,单击指令,下方属性区域里进行组态,如图6、7、8、9、10

图6:参数组态

图7:参数设定(1)

图8:参数设定(2)

图9:参数设定(3)

图10:参数设定(4)

8)工艺对象组态,基本设置在指令组态中已经组态完毕,我们组态过程值设置和高级设置如图11、12、13、14、15、16、17

图11:工艺对象组态

图12:工艺对象组态(1)

图13:工艺对象组态(2)

图14:工艺对象组态(3)

图15:工艺对象组态(4)

图16:工艺对象组态(5)

图17:工艺对象组态(6)

4、测试

1)打开参数调试界面,如图18.

图18:调试界面

2)调试完成后,将自整定的参数上传到系统内,如图19.

图19:参数上传

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