倍加福基于双目视觉技术的SmartRunner 3D传感器介绍

‍‍‍‍‍‍‍当我们迈入自动化的“三维时代”，SmartRunner Explorer 3D不仅能生成清晰的2D图像，还可输出高精度的3D点云数据。

作为原始数据传感器，SmartRunner Explorer 3-D 适用于各种需要详细轮廓检测的应用，无论是输送带上的货物检测、机器人行业的上下料应用，还是自动导引车辆AGV的避障防护等等。今天，我们将为您详解“双目视觉”版本的产品特点与应用场景，助您为3D视觉应用匹配更合适的技术方案!

HIGHLIGHTS

SmartRunner 3D

“双目视觉技术”版本

工作原理

这款基于双目视觉技术的SmartRunner 3D传感器，可将目标及其周围环境转化为高精度的3D点云。传感器内部实时处理三维测量数据，并通过高速以太网TCP/IP直接输出，无需外部计算单元。

其检测范围可达约1米，支持在较大区域内实现高精度检测，数据更新率最高达10 Hz或1 m/s通行速率。凭借两个140万像素摄像头，传感器在全范围内可实现分辨率<0.5 mm的准确测量!

该传感器采用图案照明，特别擅长快速深度测量与表面均匀物体的深度采集。

典型应用

划重点：“近距离，高精度”

在实际应用中，双目视觉版本的 SmartRunner Explorer 3-D 更适合近检测距离，同时需要高精度的应用。

01质量控制

零部件有无检测‍

在该应用案例中，采用双目视觉技术的 SmartRunner Explorer 3-D 用于判断目标物是否已正确放置在包装盒中。通过对比两张图片，我们可以发现左图显示该产品已正确放置在包装盒的泡沫衬垫内，而右图则显示该产品放置不正确。

图中蓝色表示距离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物

图像中的3D点云数据是通过ViSolution演示软件生成，不同的颜色表示传感器与目标物之间的距离关系。蓝色表示离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物。观察3D图像，我们可以迅速发现右图中的产品未放置在包装盒内。

3D视觉相比2D的优势在于，能直接获取物体的完整三维图像，而不仅限于局部轮廓。即使包装盒位置发生偏移，仍可准确追踪零件在盒内的位置。同时，传感器也可输出双目相机拍摄的2D图片。

02检查监测完整性检查

在此应用案例中，使用SmartRunner Explorer 3D用于检测透明的饮料瓶是否正确地装入包装箱。如下图所示，左图包装箱中有6个装满的透明瓶子，而右侧包装箱中则缺少一个瓶子，缺失处显示为蓝色区域，蓝色仍然代表离传感器较远的目标物。

SmartRunnner Explorer 3-D 通过相机在目标上方捕获投影图像，完全检测到透明物体

透明物体常因反光、透光等特性，难以被传统视觉传感器稳定检测。而 SmartRunner Explorer 3D 通过投影图案并结合双目成像，实现了对透明物体的可靠检测。同样，通过3D点云可快速识别两箱之间的差异，并配合系统记录检测数据，确保出库前包装完整。此外，3D方案仅需单台传感器即可监控两排瓶子，而2D方案则需要多台设备协同。

从上述案例可见，SmartRunner Explorer 3D 通过提供原始3D点云数据，为用户带来高度灵活的测量能力，支持多样化的检测与判断需求。期待与您共同探索“双目视觉技术”的更多可能!

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。