RK3576 单板机系统固化操作手册：启动卡制作与 eMMC 镜像烧录

Tronlong创龙科技 2026-04-08 346

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描述

前言

本文是创龙科技推出的 RK3576 单板机系统固化手册（V1.0），聚焦系统镜像固化至 eMMC 的实操流程。文档详细讲解 SD 启动卡 / SD 升级卡的制作方法，以及通过 SD 卡、USB 接口（LOADER/MASKROM 模式）两种途径固化系统的完整步骤，涵盖工具使用、参数配置与启动验证。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit、Windows7 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

单板机

注意事项

（1）单板机提供了两种启动途径：一是利用板载的eMMC设备，二是通过系统启动卡（下文称为“SD启动卡”）。而且，单板机在出厂时已将系统固化在eMMC中，用户可直接从eMMC直接启动系统。

（2）使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool可将系统镜像固化至Micro SD卡，将Micro SD卡制作成“SD启动卡”或“SD升级卡”。“SD启动卡”可通过Micro SD模式启动系统，适用于日常调试；“SD升级卡”适用于快速固化系统至eMMC。

1 制作SD启动卡

1.1 SD启动卡制作说明

将产品资料“4-软件资料ToolsWindows”目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78.zip解压至Windows非中文工作目录下。

右键SD_Firmware_Tool.exe，然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。

单板机图 1

将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。

单板机图 2

请确认所选的可移动磁盘设备无误，在弹出窗口中点击“是(Y)”进行格式化。

单板机图 3

单板机图 4

等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。

单板机图 5

将产品资料“4-软件资料Linuxupdateimg”目录下的系统镜像拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“SD启动”选项，点击“选择固件”选择目标系统镜像文件，点击“开始创建”，在弹出窗口中点击“是(Y)”，制作SD启动卡。

备注：系统镜像名称及版本请以实际情况为准。

单板机图 6

单板机图 7

单板机图 8

请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，此时SD启动卡制作完成。

单板机图 9

1.2通过SD启动卡启动系统

单板机断电，将SD启动卡插至单板机Micro SD卡槽。使用Type-C线连接单板机的DEBUG调试串口到PC机，然后将单板机上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。

备注：系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC/SD卡、USB接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅“6-开发参考资料/Rockchip官方参考文档/Common/MMC/”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从系统启动卡启动。

单板机图 10