睿擎平台 V26.04.02 发布：DSMC 驱动正式上线，共享内存 NFS 挂载全面支持

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描述

亲爱的开发者朋友们，睿擎平台于 2026 年 4 月 2 日正式发布了 V26.04.02 版本更新。本次更新在 RC3506 与 RC3562 双平台上同步发力，带来了 DSMC 驱动读写能力补全、共享内存（SHM）示例工程、NFS 启动脚本增强以及虚拟网卡默认 IP 自动分配等多项重要特性，进一步完善了AMP 混合部署体验和工业外设驱动生态。

一、更新概览

本次更新覆盖内核、应用 SDK、Linux 系统层三大模块：

二、RC3506 平台重要更新

2.1 RK3506 内核更新（V1.7.6）

本次内核更新重点新增了两项核心能力：

① DSMC 驱动读写功能

DSMC是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次更新在原有基础上新增了写操作支持，开发者现在可以对 DSMC 区域进行完整的双向读写访问，为芯片与FPGA的高速数据交换提供了更灵活的手段。

② mempool 支持

新增 mempool 支持，用于在应用中使用内存池机制优化内存使用，帮助开发者在运行时更好的管理动态内存，优化实时系统的内存配置。

其他修复：

● 修复文件系统时间戳不准确的问题

● 修复因 dram 配置导致的 U 盘功能失效问题

● 新增 USB 设备模式输出串口数据功能，扩展调试手段

2.2 RC3506 应用 SDK 更新（V1.7.6）

● 新增 dsmc 读写示例工程：完整演示 DSMC 区域的双向读写操作流程，含 Linux 侧和 RT-Thread 侧代码

● 新增 mempool 示例工程：展示如何创建内存池、分配/释放内存块

● 新增 rtrtoofs 目录：提供 RT-Thread 与 Linux 文件系统互操作的参考实现

三、RC3562 平台重要更新

3.1 RC3562 应用 SDK 更新（V1.2.0）

本次更新修复了 RC3562 平台上两个影响 AMP 混合部署的关键问题，并扩展了共享内存通信能力：

① 在 08_misc_amp_factory_default 中支持 RPMSG 通信

RPMSG（Remote Processor Messaging）是睿擎平台 AMP 架构下双系统间通信的基础协议。本次更新支持了RPMSG功能，双核间的消息传递现可稳定运行。

② 修复EtherCAT实时核 bind CPU 问题

此前 EtherCAT 的 CPU 亲和性（CPU Affinity）绑定配置异常，可能导致实时任务被调度到非预期核心。本次修复后，EtherCAT可正确使用 bind_cpu API 将线程绑定到实时核心，确保实时性能。

③ 新增共享内存（SHM）例程

在 08_misc_amp_factory_default 示例工程中新增了 shm 例程，并同步添加了对应的 shm 设备树节点，开发者可参考该例程实现 Linux 与 RT-Thread 之间的高速数据共享。

四、Linux 系统层全面增强

4.1 RK3506 Linux 更新（26.04.02）

① rtrootfs 分区打包脚本

新增 rtrootfs 分区打包镜像脚本，可将 RT-Thread 根文件系统独立打包为可挂载分区镜像。结合 NFS 启动脚本中的新增挂载支持，开发者现在可以在不修改主镜像的情况下，单独更新 RT-Thread 文件系统，大幅提升开发迭代效率。

② NFS 启动脚本增强

NFS 启动脚本中新增 rtrootfs 分区挂载功能。在 AMP 架构下，Linux 侧可通过 NFS 方式同时挂载 Linux 根文件系统和 RT-Thread 根文件系统，两套系统共享同一网络存储基础设施，简化多系统开发和调试环境搭建。

③ 虚拟以太网设备默认 IP 分配

为 AMP 虚拟以太网设备添加默认 IP 地址自动分配功能。此前双系统间的虚拟网卡需要手动配置 IP 地址，本次更新后系统启动时自动完成 IP 分配，双系统网络直接互通，降低了 AMP 混合部署的上手门槛。

4.2 RK3562 Linux 更新（26.04.02）

RK3562 的 Linux 侧更新同样围绕共享内存和 NFS 展开：

● 新增 shm_demo 示例：完整演示共享内存的创建、映射与双系统读写流程

● 新增 shm 设备驱动：配合 RT-Thread 侧的 shm API，实现双系统间的大数据量低延迟通信

● AMP 模式处理逻辑优化：移除平台相关代码，提升驱动层可移植性

● NFS 服务端依赖包：新增 Ubuntu 下 NFS Server 依赖包说明及挂载配置文件模板

● 应用程序打包脚本：支持将用户应用一键打包进固件，简化量产固件构建流程

● nfsd V3 内核选项开启：启用 NFS 协议第三版，提升挂载兼容性和传输效率

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五、技术亮点深度解析

5.1 DSMC：微秒级零拷贝FPGA通信

DSMC 是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次 V1.7.6 版本的写功能补全，使 DSMC 从单向读取升级为双向读写，可用场景进一步扩大。

5.2 共享内存 + NFS：文件系统级双系统共享

此前版本已支持 AMP 虚拟网卡（基于 rpmsg 实现网络协议栈封装），本次更新通过 rtrootfs 分区打包脚本和 NFS 挂载增强，实现了文件系统级的共享：

宿主机（NFS Server）
├── /nfs/linux_rootfs → Linux 侧挂载（/mnt）
└── /nfs/rtrootfs → RT-Thread 侧挂载（/flash）

两套系统各自挂载网络存储上的不同目录，开发者可以在宿主机上统一管理源代码和配置，通过 NFS 自动同步到双系统，告别手动拷贝固件。

5.3 虚拟网卡默认 IP：开箱即用

睿擎平台 AMP 虚拟网卡技术允许 Linux 和 RT-Thread 通过共享内存模拟网卡设备，封装为标准网络接口进行通信。本次更新后，Linux 侧在系统启动时自动为虚拟网卡分配 IP（如 192.168.100.1），RT-Thread 侧自动获取对应地址（如 192.168.100.2），双系统网络互通无需任何手动配置。