瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 系统操作-线进程操作

1. 多线程介绍

进程线程概念是操作系统与普通单片机最大的区别，多任务系统可以将系统资源分块，使得不同任务相互独立运行，且在宏观层面观察，多个应用像同一时间运行一样，例如浏览网页的同时，也可以播放音乐，这就是引入进程线程的关键点。

2. 快速上手

2.1 开发环境准备

如果您初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。

在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh 2204

2.2 源码下载以及例程编译

在EASY-EAI编译环境下创建存放源码仓库的管理目录：

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git

注：

* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。

* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。

进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/common-system_opt/ ./build.sh

注：

* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。

2.3 例程运行

通过串口调试或ssh调试，进入板卡后台，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata/Demo/common-system_opt

运行例程命令如下所示：

./test-thread-opt

2.4 运行效果

执行效果如下所示。

API的详细说明，以及API的调用（本例程源码），详细信息见下方说明。

3. 时间操作API说明

3.1 引用方式

EASY EAI api库位于本仓库的easyeai-api目录中。为方便客户在本地工程中直接调用我们的EASY EAI api库，此处列出工程中需要链接的库以及头文件等，方便用户直接添加。

API源代码路径为EASY-EAI-Toolkit-1126B/easyeai-api/common/system_opt/。用户可通过源代码了解接口实现，甚至可对源码进行修改。

3.2 线程任务原型

线程任务原型如下所示，线程任务是程序执行的最小单体，定义如下所示。

typedef void *(*ThreadEntryPtrType)(void *);

3.3 创建线程函数

创建线程函数原型如下所示。

int32_t CreateNormalThread(ThreadEntryPtrType entry, void *para, pthread_t *pid);

原型如下所示。

3.4 执行shell命令 - 调用system()

执行shell命令函数原型如下所示。

int32_t exec_cmd_by_system(const char *cmd);

本函数通过调用system()实现，原型如下所示。

3.5 执行shell命令 - 调用popen()

执行shell命令函数原型如下所示。

int32_t exec_cmd_by_popen(const char *cmd, char *result);

本函数通过调用popen()实现，可获取执行结果，原型如下所示。

4. 线程操作API使用案例

线程操作API使用案例代码路径为：

EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/common-system_opt/test-thread-opt.c，线程创建案例由两部分组成，线程执行主体和创建线程操作。

线程执行主体如下所示。

void *testThreadBody(void *arg) { int *share_para = (int *)arg; while(1) { printf("[tesThread] --- share_para = %d\n", *share_para); if(*share_para > 10){ printf("[tesThread] --- exit\n"); break; } sleep(1); } pthread_exit(NULL); }

创建线程操作如下所示，pId变量用于存放进程ID，share_para变量是保存输入参数。

pthread_t pId; int share_para = 0; if(0 == CreateNormalThread(testThreadBody, &share_para, &pId)){ while(1){ printf("[mainThread] --- \n"); share_para++; sleep(1); } }