FAIR plus：深耕自主技术，正运动技术助力机器人在智造领域的新应用

展前资讯

在柔性制造与智能制造持续升级的背景下，机器人正加快从传统搬运、上下料等独立单元应用，转向复杂工艺、柔性产线和协同作业场景拓展。

正运动将携核心高速高精产品线与柔性产线解决方案亮相FAIR plus 2026机器人全产业链接会，助力客户降低系统拼装复杂度，减少多供应商协同成本，缩短项目联调周期，提升设备连续运行稳定性，进一步加速推动机器人在装配、搬运、上下料等场景中的应用落地。

诚邀合作伙伴与客户莅临正运动展位（H9O02），共同探讨机器人如何提高模块化与柔性生产能力，实现产线方案快速重组复用，满足更多智能制造场景需求。

展会看点

多主站PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE6032H

XPCIE6032H具备6路EtherCAT主站架构，可实现2路环网拓扑冗余，适用于具身机器人、多足机器人、EtherCAT总线设备群协同控制产线。

XPCIE6032H采用DC分布式时钟同步机制+PCIe高速总线通信，实现统一时基+独立主站周期管理，各主站保持μs级实时响应，可实现多任务并行控制与独立调度，满足多工作站集群协同控制需求。（需配合强实时运动控制内核MotionRT750使用）

01 具身机器人小脑运动控制方案
 

通过具身机器人控制器系统PCIE接口调用控制卡，实现EtherCAT从站电机控制，打造实时OEM具身机器人的小脑控制底座。

控制卡支持CiA402协议及自定义PD控制，支撑多轴协同、全身运动平滑控制，能够快速响应“大脑”侧决策数据，实时完成各轴运动轨迹、位姿、速度、加速度及动作时序计算。

02 可跨平台部署，调用统一的API函数库
 

支持x86平台/ARM平台，支持多种系统环境如Windows、Linux、ROS系统。

03 强实时：EtherCAT周期更快，性能更强（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32轴/64轴 125us/250us；

多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴；

1-6路独立主站，可分别设置EtherCAT通讯周期；

可适配第三方工控机。

04 提供安全保护机制
 

支持冗余控制，电脑蓝屏、死机、重启，能正常运行。独占内核执行脱机程序，保证安全生产。

05 集成高速I/O和丰富运动控制功能
 

支持高速色标锁存、PWM、多维PSO、视觉飞拍、速度前瞻、SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换等。

基于Linux的强实时EtherCAT运动控制器ZMC600M

ZMC600M是基于“ARM架构+纯国产Linux运动控制实时内核MotionRT750+EtherCAT”的总线型运动控制器，打破平台壁垒，实现了嵌入式系统与运动控制和实时内核技术的无缝衔接。

内置多路高速IO和丰富的运动控制功能，帮助客户减少系统拼装复杂度，缩短联调周期，降低与多供应商之间的协调成本，并提升设备连续运行稳定性，更便于客户设备控制系统快速集成与部署。

01 带轴能力

可选6-32轴运动控制，EtherCAT最小通讯周期250us。

02 实时控制

内置基于ARM架构Linux运动控制实时内核MotionRT750。

EtherCAT由实时内核直接控制，关键链路独立运行，不受普通自动化任务干扰，响应更快。

03 高速IO

板载24路高速IO输入，16路高速IO输出，2路高速锁存，4路PWM/PSO输出。

04 丰富的运动控制功能

支持CSP/CSV/CST三种周期同步控制模式、60+机械手正逆解算法、点对点、视觉飞拍、同步跟随、直线和圆弧插补等。

正运动磁驱多动子控制解决方案

正运动磁驱多动子控制解决方案，基于正运动纯国产运动控制实时内核MotionRT750上建设，通过调用实时内核运动控制指令开发或调用正运动多动子专用函数库应用开发。

多动子运动控制器/卡经EtherCAT总线连接伺服驱动器，控制定子线圈电流形成行进磁场，与动子永磁体矩阵作用产生推力，实现动子在接驳、环形、皮带、多轨道等产线上的自由运动，完成定位、接驳过渡、防碰撞、工位模式等多种工艺控制逻辑。

01 多动子控制使用产品

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机：VPLC712/713/716

XPCIE系列多EtherCAT主站卡：XPCIE6032H/2032H

02 多动子控制 ? 成熟工艺包

可按需选配机械手上下料、视觉定位、AI缺陷检测、点胶、激光打标等已打包好的不同细分应用工艺包，客户可灵活组合搭配，实现从单点设备控制到整线协同控制与统一调度。

用户可通过参数化配置与配方切换，快速适配不同规格、尺寸和类型的产品，并可根据订单与生产计划灵活调整产能，提升产线适配能力，缩短集成周期。（支持客户产线扩展其他工位应用）

03 集成了控制磁驱多动子所需核心功能

丰富的运动控制、IO控制、视觉、通讯功能，从同步定位到多工站集成控制；

每个动子独立控制，支持单独或成组编队实现同步/异步移动，并在分岔/合并点自由地切换轨道；

通过标准系统组件与功能实现自由扩展，可满足需快速创建简单程序和装配应用；

采用标准EtherCAT接口，32轴冗余同步周期125us；

通过标准系统组件与功能实现自由扩展，可满足需快速创建简单程序和装配应用；

用户可扩展自定义算法，通过开放式软件架构实现对附加外设设备模块的控制；

可通过RTSys IDE开发环境，进行C语言编译程序运行；

具备故障追踪与自主避碰监测功能；

兼容多种标准直线电机、伺服驱动器、编码器协议，客户无需特殊定制。

场馆指引图

愿景

未来，正运动技术将持续深耕核心技术研发，优化产品矩阵，以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求，提供更具针对性的定制化解决方案，助力智能制造更快、更准、更智能，并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。

我们诚挚邀请您莅临【H9O02】展位，与我们的专业团队面对面交流，共同探讨新合作契机。

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审核编辑 黄宇