如何正确选用行星减速机

　　在选用行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，也就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

　　在选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用行星减速机最基本的要求，如下：

　　首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。

　　所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。

　　1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

　　2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

　　3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

　　4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的行星减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　行星齿轮减速机的特点

　　行星齿轮减速机采用铸钢制造，具备很高的技术含量，拥有分流、减速、多齿啮合功能，工作效率高；行星减速机同时具备重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、扭矩大、质量轻、耗能低、适应性强等特点。价格相对便宜，应用广泛，输出功率可定制。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、港口、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、智能家居、机器人、汽车制造、电子产品、家用电器、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等等领域。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。

　　行星减速机的大的特点是适用性强、应用广，可以根据各行各业的使用要求，定制行星减速机的功率、性能，更好的满足产品、设备的使用要求；行星减速机的为了质量、性能，通常由的减速电机厂家，集成制造生产，这大大的节省了成本和提高了效率。

　　进口行星减速机排行

　　行星减速机也分很多种，在工业机器人领域，德国奇步是做行星减速机，工厂在苏州。其他大部分是RV减速机和谐波减速机。自动化领域德国SEW非常领先，工厂也在苏州。

　　1.德国行星减速机品牌有 纽卡特 威腾斯坦 罗斯特 弗兰德 ZF等。纽卡特和威腾斯坦进入中国较早‘罗斯特和ZF进入较晚’都是德国比较好的大品牌。威腾斯坦在德国组装，质量精度不错，外观也好‘就是价格太贵。罗斯特核心部件齿轮等德国生产中国组装’精度很高‘价格相对很有优势。ZF的中国组装’质量精度也不错。纽卡特公司比较小‘质量精度比威腾斯坦’罗斯特等差一些。

　　2.日本的，‘如日本新宝’日精‘住友。新宝全部零件中国生产’精度还可以‘但是大批量生产质量下降了不少。日精在常州也在建厂。住友的不行’比较粗糙。

　　3.‘***的’广用的‘VGM’PHT‘几个品牌’广用的在***最好‘外关不错’其它的都比较差。

　　4.国产的‘湖北行星’宁波中大‘扭氏达特’苏州摩多利‘几家刚刚起步做精度高的斜齿减速机’虽然买了进口机器单技术还不成熟。