微型遥控赛车开源项目介绍

给各位电子 DIY 与遥控模型爱好者分享一款超有创意的开源项目：微型遥控赛车。我把经典游戏《马力欧赛车》的核心互动机制搬到现实，小车通过板载传感器识别赛道道具，自动实现加速、打转、减速等物理反馈，搭配多模式控制，可玩性拉满

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01设计初衷

作为马里奥赛车的忠实爱好者，一直想把游戏里拾取道具、触发效果的趣味体验带到现实中。市面上普通遥控车只有基础行驶功能，缺乏互动感和趣味性。这款微型遥控赛车，让小车拥有 “感官能力”，能识别赛道道具并做出对应反应，还原游戏里的快乐，同时将项目完全开源，供大家复刻、改造、二次开发。

02功能 & 亮点

现实版马里奥赛车玩法

小车搭载颜色传感器 + 霍尔传感器，可识别赛道上的颜色 / 磁性道具，触发对应效果：红色(蘑菇)瞬间加速、黄色(香蕉皮)原地打转、蓝色(水洼)减速行驶，完美还原游戏核心乐趣。

多方式远程控制

支持专属开源手柄、电脑键盘(WASD)、iOS 移动端 APP 三种控制模式，操控灵活，适配不同使用场景。

AI 神经网络颜色识别

采用 Python 训练简易神经网络实现颜色识别，提供训练脚本，可自行采集数据、重新训练，自定义小车对不同颜色的反应逻辑。

一体化微型设计

集成驱动、传感、供电、车灯于一体，体积小巧，搭配 3D 打印外壳，组装完成即可下场玩耍。

03参数说明

主控芯片：ESP32-H2，支持 IEEE 802.15.4(Zigbee/Thread)+ 低功耗蓝牙(BLE)

传感模块：RGBW 颜色传感器(识别道具颜色)、霍尔磁性传感器(感应赛道触发点)

驱动方案：板载 4 路电机驱动，移动控制精准

交互配置：RGB 自定义前后车灯、USB-C 充电 / 调试接口

供电系统：3.7V 350mAh 锂电池，满足长时间玩耍需求

结构外壳：提供 STEP 3D 模型，轮子推荐 SLA 光固化打印，保证精度

 

04原理图&PCB

 

 

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05开源资料

想了解更多开源项目的小伙伴去华秋开源硬件社区查看!欢迎大家来复刻，有商业诉求的，请联系项目的作者。

开源地址：

https://p.eda.cn/d-1361286020720492544

06结语

看到这里是不是已经按捺不住动手的冲动啦?别犹豫!平台复刻完全不用费心找小众零件，核心器件都能轻松买到。

如果是你，你会用来做什么项目呢?欢迎在评论留言区分享你的脑洞，也可以蹲一波详细复刻教程~