CW32L012的FOC电机驱动的运放电路设计解析

CW32L012由于有两个内置运放，所以在设计FOC电机驱动时，可以考虑使用内置运放做单/双电阻的电流采样。

以下图B相为例，运放及外围电路构成同相放大电路，由于相电流存在正负方向，所以需要增加偏置电压，将0电流电压抬高。

为了便于理解，先说明一下：IS网络就是GND

那这个运放电路的放大关系如何求？设IB处电压为VIB

先说结论：Vout=2.5+10*VIB 单位 伏特（V）

可以用两种方式推导：

叠加法：

U1 = {(R48||R49)/[(R48||R49)+R46]}*VIB

U2 = {(R46||R49)/[(R46||R49)+R46]}*5V

Vp = U1+U2

虚短：Vp = Vn

虚断：(Vn/R47) = [(Vout-Vn)/R50]

代入联立可得结论~

KCL法：

流入节点Vn的电流等于流出节点Vn的电流

[(VIB-Vn)/R46] = {[(Vn-5V)/R48]+(Vn/R49)}

虚短：Vp = Vn

虚断：(Vn/R47) = [(Vout-Vn)/R50]

代入联立可得结论~

审核编辑 黄宇