超声波传感器的工作原理

利用超声波遇物体反射的特点。可以检测到接近的物体。超声波传感器与红外线传感器相比，在下雨天及灰尘多的时候不容易出现误动作，而且可以穿过透明的塑料薄膜。

超声波传感器选用日本村田制作所生产的MA40S4S （发射）、MA40S4R（接收）。发射电路用非门接成振荡器。振荡频率用VR1调节，f=1／2.2C1R1v，发射频率40kHz。接收电路用锁相环低频译码集成电路LM567，如果一检出需要的频率。就输出低电平，输出端为开路集电极输出。检出频率（40kHz）用VR2调整。当检测到反射信号时LED发光。

检测距离为1-2m。超声波传感器的不足是遇到柔软的吸音材料时因反射波太弱而检测失败。因此只适合检测硬质的物体。