RK3576 单板机高清视频图像处理开发实战手册（三）

3 gst_rtsp_dec_display案例

3.1案例说明

使用GStreamer API实现ARM端从网络摄像头获取H.264格式视频流，通过mppvideodec进行H.264硬件解码，再将解码后的视频输出至显示设备。

（1）GStreamer管道框图。

（2）程序流程图。

案例目录说明如下表所示。

3.2案例测试

本案例使用的网络摄像头为海康威视DS-IPC-B12HV2-IA，请将网络摄像头与单板机LAN1网口连接至同一个路由器，并将单板机HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏。硬件连接如下图所示。

请将案例bin目录下的gst_rtsp_dec_display可执行程序拷贝至单板机文件系统任意目录下，并进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。

Target# ./gst_rtsp_dec_display --help

参数解析：

-u：RTSP URL信息，即网络摄像头IP地址信息。

-s：帧率显示。

-v：版本信息。

-h：帮助信息。

执行如下命令，设置fpsdisplaysink日志等级，便于查看测试过程中可视频采集的帧率信息。

Target# export GST_DEBUG=fpsdisplaysink:7

执行如下命令，将网络摄像头采集的视频，经过H.264解码后，将处理结果传输至显示设备。按下"Ctrl + C"可停止运行程序。

参数"admin:tl123456"为网络摄像头后台管理账号和密码，"192.168.13.28:554"为网络摄像头的IP地址和RTSP端口号。

Target# ./gst_rtsp_dec_display -u rtsp://admin:tl123456@192.168.13.28:554/h264/ch1/main/av_stream -s 1

备注：下图打印信息中，fps为程序稳定运行后的视频采集实时帧率，avg-fps为程序稳定运行后的视频采集平均帧率。

本次测试的CPU占用率如下所示。

3.3时延测试

时延测试方法：使用摄像头采集PC机显示屏的在线秒表图像，经过ARM处理后再将图像进行显示。PC机显示画面与单板机显示画面的时间差，即为时延。进行多次测试，时延结果取其平均值。

该显示时延测试主要由网络摄像头获取时间、网络传输时间、接收缓存时间、解码时间、送至显示屏缓存时间构成。

3.4案例编译

将案例src目录拷贝至Ubuntu工作目录下，进入src目录，执行如下命令配置交叉编译工具链，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。

Host# source /home/tronlong/RK3576/environment

Host# make

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审核编辑 黄宇