基于Modbus协议+ARM工控机，工业数据采集轻松搞定

▍Modbus协议的好处

在工业应用中，数据采集设备普遍存在协议不兼容、互联难度大、采集不稳定的难题。尤其是不同品牌设备，在协同场景下的矛盾尤为突出，严重影响生产效率。

而Modbus协议作为工业领域“通用、开放、兼容性强”的标准通信协议，能很好地解决设备互通难题。Modbus RTU基于串口传输，抗干扰能力强、部署成本低，是工业现场温湿度采集、仪表数据读取等的优选方案。

▍集成Modbus的ARM工控机

创龙科技推出的瑞芯微RK3588/RK3576/RK3562国产ARM工控机，集成了Modbus、CANopen、OPC UA等工业组件，已通过EMC测试，并获得CE、FCC、RoHS等权威认证，真正做到开箱即用，能省去繁杂的硬件调试、驱动适配、组件移植和系统优化等工作。

▍Modbus RTU数据采集方案

下面以工业现场最常见的温湿度采集 + 创龙科技RK3576工控机为例，基于Modbus RTU协议，实现工业数据采集、串口终端实时打印、数据自动保存等功能。

连接好温湿度传感器后，将本案例的可执行程序modbus_humiture_capture_save拷贝至文件系统，并执行如下命令，开始采集温湿度数据。

由以上打印信息可知，当前环境温度为23.6°C、环境湿度为48.4%。同时，可观察到该温湿度信息每秒刷新一次。按下"Ctrl + C"即可停止程序运行，并且自动生成.csv文件。

查看.csv文件，可看到程序获取到的温湿度数据记录。

将.csv文件拷贝至PC机，可通过Excel表格查看温湿度数据记录。

创龙科技ARM工控机 + Modbus RTU方案，操作便捷、部署简易、稳定可靠，为工业数据采集提供了超高性价比的落地选择。

审核编辑 黄宇