平衡车是什么？电动平衡车的原理是怎样的？

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。

两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

早在1985年，日本的山藤一雄教授就提出了两轮电动平衡小车的模型。只不过当时，他提出的两轮电动小车模型只能做直线运动。

21世纪初，随着各个国家对两轮电动平衡小车的不断研究，该项目已成为全球机器人控制技术的研究热点之一。在这方面做的好的主要有美国、日本、瑞士和法国。

2001年美国著名科学家迪恩卡门（DeanKamen）发明了一种方便快捷的新型交通工具——两轮电动平衡车“赛格威”。在这之后，赛格威还受到了美国军队的青睐，它开始由民用走向军用。

2002年，瑞士联邦工业大学的富力克斯研究出了可以用遥控器遥控的两轮自平衡机器人乔伊，它的速度最快可达到1.5m/s，在我们后期的项目制作中，也采用了此遥控技术，利用nRF2401进行远程控制，空旷地带，最远可以遥控到50米。2003，美国的安德森等人研究出了非凡的两轮电动平衡车，不仅能在平坦的公路上行走，而且可以适应崎岖的山路，该项发明于2003年5月被美国太空总署评为季度最佳机器人。2005年，日本的村田发布了“村田顽童”自行车机器人，这次有了一个质的飞跃，由于它的技术突破，2006年被美国《时代周刊》评为年度最佳发明之一。同时受到了全世界的高度关注。本项目中用到的陀螺仪就是日本村田的ENC-03MB。

国内关于两轮电动平衡小车的研究处于起步阶段，主要有清华大学、西北工业大学、湖南大学、乐山师范学院等各大院校。目前清华大学主导的全国大学生智能车竞赛就是基于两轮电动平衡车的研究，该项目得到了飞思卡尔半导体、国家教育部等的大力支持。

生活是向着智能化，便捷化的方向发展，独轮自平衡车符合这个趋势，顺应了时代的潮流，有着良好的发展前景。平衡车相对于其他交通工具最独特的特点是节能环保。如今全球变暖将给地球带来灭顶之灾，而气温变暖的罪魁祸首之一，就是工业废气的大量排放。交通工具中的汽车尾气废气的排放也是重要原因之一。当今世界的另一个危机就是能源危机，节能环保交通工具取代传统是必然趋势，为平衡车的发展提供了广阔的发展空间。组建相关俱乐部，并不断壮大智能代步机适用人群，以学生为首要发展人群，进一步拓宽年龄层次，促进智能代步时代的到来。