航天创客研发一款集聚攀爬翻越等本领于一体的“空间萝卜”多功能机器人

日前，中国航天科工二院二部利用航天技术研发出了一款集聚攀爬翻越等多种武艺于一体的“空间萝卜”多功能机器人，可以代替人类作玻璃幕墙清洁等各种高危作业。

“爬墙、越障，可吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上，每分钟翻越6~10次，前进速度平均每分钟2米，能在1小时以内清理近百平方米的面积。”据介绍，该机器人可满足局部详细监视、作业的需求，能在舰船、铁塔、油罐等人很难操作的立体表面以及其他“高危区域”迅速爬行，执行区域扫描，实现探测监视任务。

该机器人采用仿生设计，重5千克，长度小于1米，定位精度达0.5毫米。据了解，目前，市面上的擦玻璃爬墙机器人多数仅限于清洁一扇玻璃，并且越障、跨面能力有限。不同于其他爬墙机器人，“空间萝卜”可实现大角度交叉面的跨越，并且整机结构紧凑，操作便捷灵活。

有意思的是，该机器人是来自航天领域的一款军民融合产品。2016年，项目团队发现目前大多数写字楼玻璃幕墙的清洁主要是通过“蜘蛛侠”来完成，人工吊挂在大楼的外面，风吹日晒，操作环境差，劳动强度大，作业风险高。而如果将爬行机器人技术转化到民用立体表面作业上，无疑可以减轻人员负担，提高工作效率，也能让生活办公更舒适干净。当时正值国家推出“双创”政策，团队所在的中国航天科工二院成立了“创客银行”，大力支持航天青年创客开展“双创”活动，二院二部又成立了青年创新工作室。借此东风，该团队完成了第一代样机研制，并将产品起名“空间萝卜”，既表明该产品来源于空间技术，又表示其应用于空间立体表面的清洁作业。

“空间萝卜”机器人目前完成了关键技术攻关，研制了一代工程样机。研发团队表示，后续将继续优化设计，提高机器人集成度，增加视觉导航等功能，从现场作业应用的角度完善产品，争取明年推出市场。