魔视智能的自动驾驶之路大揭秘！

未来几十年将是汽车智能化的时代。实现汽车智能化将是未来汽车发展的趋势，在这一趋势下，自动驾驶初创企业该如何做才能在自动驾驶这块市场大蛋糕中分得一块？相信每个公司会根据自己的优势走不同的路径。本文就来探寻一下魔视智能的自动驾驶之路。

自动驾驶市场非常庞大，根据麦肯锡预测，无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿—1．9万亿美元的产值，到2020年全球ADAS市场预计在200亿—300亿美元。中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。自动驾驶关键词已经在2016、2017、2018连续三年出现在了Gartener技术成熟度曲线的顶端位置，带动众多玩家涌入该领域。

而专注于将深度学习和计算机视觉等人工智能技术应用在汽车自动驾驶系统领域，并已经实现嵌入式深度学习产品量产化的新锐自动驾驶企业——魔视智能科技（上海）有限公司（简称魔视智能），显然也不想错过这场产业盛宴。

在日前召开的魔视智能“2018‘量产之路’技术市场成果发布会暨媒体见面会”上，魔视智能创始人／CEO虞正华博士、魔视智能联合创始人／COO王学海接受了包括智车科技等在内的媒体专访，详细介绍了魔视智能在自动驾驶领域的战略期许和技术赋能、产业实现路径、取得成果和机会与挑战等。

找准落地切入点，确立自动驾驶路径

文章开头提到自动驾驶市场规模足够大，但是如何找到一个好的落地角度切入这个市场异常重要，因为如果角度切入的好，自己做的起点很可能就是别人的天花板。

魔视智能就选择了一个非常巧妙的落地切入角度：将深度学习技术赋能主机厂，即根据主机厂对自动驾驶功能的真实需求，将深度学习技术嵌入成硬件量产产品，供应给主机厂，做前装市场。

这样一来，既省心又能快速落地、实现盈利。

魔视智能联合创始人COO王学海谈到了他们选择这样切入角度的思路：

他们认为汽车行业过去的20年是汽车电子化的时代，过去的10年是汽车新能源化的时代，而未来几十年将是汽车智能化的时代。如何实现汽车的智能化？相信每个公司会根据自己的优势走不同的路径。

王学海提到，魔视智能团队具有非常明显的优势，在技术方面，魔视智能是国内唯一在深度学习和VSLAM均有深厚积累的团队，具有领先的车辆感知和环境定位技术，其中魔视智能的核心算法起源自国际级深度算法专家，在国际权威算法评测Cityscapes和Kitti中获得多项世界第一。这样的算法能够避免很多的极端场景。在市场方面，魔视智能团队有很强的汽车工程背景，熟谙汽车工程体系和整车厂的要求。

因此，魔视智能确立的自动驾驶路径为：

结合自己团队的优势，最终选择拥抱主机厂，做主机厂的自动驾驶功能的使能者，具体做法是将深度学习技术嵌入成硬件产品，并实现量产，把这些产品作为具有汽车辅助驾驶功能的汽车零部件供应给主机厂。

要做具有ADAS功能的硬件产品，就需要将深度学习算法嵌入芯片，并且鉴于目前深度学习算法正处在不断迭代过程中，魔视智能选择更具有可扩展性和定制能力更强的硬件平台FPGA SOC。其实把算法做到FPGA不好做，很多公司都没有做通，而魔视智能做到了（这也让赛灵思看到了FPGA在自动驾驶领域的大有可为，后文会讲到）。

测试算法需要用到大量数据，一开始魔视智能就想要占据大数据积累的高地。魔视智能已经建立起了一套以数据预处理为核心的完善有效的数据作业体系。目前魔视智能ADAS产品已经在全国30个省采集视频测试，测试总里程超过7，000，000公里。

目前，魔视智能创新的嵌入式深度学习技术已经在中国本土的一线乘用车主机上正式落地量产并实现了每月千台以上稳定批量出货，可以称得上是中国自动驾驶科技企业实现应用突破的重要里程事件。

打通量产之路并非一帆风顺

今天魔视智能成为国内第一家实现乘用车前装量产的ADAS产品的公司，这证明了魔视智能自动驾驶路径的正确性和可实施性，也证明了团队强大的执行力。

但是实际上，魔视智能团队的起步也非常艰难。虞正华讲到，魔视智能的起步跟苹果公司一样，也是从车库起家，在刚起步时没有名气，在行业内没有认可度，就连买赛灵思的FPGA芯片都是一件非常困难的事情。“在我们的软磨硬泡之下，赛灵思才同意以比市场价高很多的价格卖给我们极少量的芯片。”王学海回忆说。

而三年后的今天，FPGA的发明者和领导者赛灵思中国区高级市场经理罗霖却亲自登上魔视智能发布会的讲台演讲为其站台，充分说明了魔视智能的技术和团队的落地能力已经得到了赛灵思的认可，也让赛灵思看到了FPGA加魔视智能的组合可以抗衡Mobileye，在自动驾驶领域将大有可为。

在发布会现场，全球汽车半导体的领导者英飞凌中国区销售总监刘鲁伟也到登上讲台为其站台。

魔视智能量产之路除了建立与芯片供应商良好的合作关系之外，在产品量产方面还面临一系列挑战，如产品的设计要符合车厂严苛的规范标准，研发过程中魔视智能克服了产品工程的问题，如最难的热设计方面的问题；测试环节，场景的覆盖性，在各种工况、路况的测试方面，也做了大量的工作。最后终于打通了乘用车前装产品量产路径。

目前取得了哪些成果？

嵌入式平台方面，2016年11月领先完成在车规级FPGA SOC实现基于深度学习的目标识别系统；2017年9月领先完成在车规级FPGA SOC 实现并行的深度学习目标识别和基于语义分割的可行驶区域识别；2018年魔视智能在新技术创新上，又实现了新的突破。

产品方面，在本次发布会上，魔视智能公布了基于其先进的嵌入式深度学习技术的辅助自动驾驶产品，乘用车前视一体机，目前已经在国产一线乘用车主机厂项目上正式量产落地；并同时发布基于车规级嵌入式处理器FPGA SOC和深度学习的量产级自动泊车产品。这套基于深度学习和车规级嵌入式平台的自动泊车方案，已经在和多个主机厂及TIE1 进行产品测试和验证，将进一步巩固魔视智能在中国自动驾驶市场和技术的领先地位。

自动泊车演示视频

据魔视智能联合创始人／CEO虞正华博士介绍，这套基于魔视智能嵌入式深度学习的完整自动泊车方案，通过多目视觉感知和超声传感器融合，大幅增加了停车位检测的成功率，从而提高了泊车入位的成功率和准确度，可实现半自动和全自动泊车控制，以及一键式遥控泊车。这套系统同时提供360°全景环视，协助驾驶员检测车辆位置与周边环境障碍物，消除复杂泊车情形下的视觉死角和事故风险，大大减轻和缓解驾驶压力。通过魔视智能独有的基于深度学习的智能计算引擎，具有在多角度多目标情况下，检测速度快，准确率高，复杂场景适应性好，夜视能力强等特点。它同时具有小型化，低功耗，高可靠性的特点，它的高度智能的多角度多目标识别能力，可以直接使用现有360环视系统的鱼眼摄像头，结合超声波传感器融合，覆盖更为复杂的泊车场景，提供更安全的自动泊车操作功能。

市场方面，目前魔视智能已经在和包括比亚迪，北汽新能源，一汽，蔚来，众泰等国内的一线整车主机厂进行不同LEVEL等级，面向多个产品方向，满足多个应用场景的自动驾驶项目合作。魔视智能还和包括转向和刹车控制器，智能网联，仪表，新能源动力系统总成，雷达在内的多个一线体系供应商进行多种形式的深入产品合作。到目前为止，魔视智能已经和18个主机厂OEM及TIE1 进行量产和产品研发合作，已有包括乘用车和商用车在内的9个项目正式定点。自18年6月正式批量量产至今，累计出货已经超过万台规模。根据目前在进行的项目预测统计，魔视智能预期到2019年末会有30个主机厂OEM及TIE1量产及合作项目，17个正式定点，搭载超过15万台不同车型。

魔视智能的机会与挑战

目前，自动驾驶市场还在起步阶段，面对这一个巨大的市场，魔视智能找到了这个市场的起步点很高的切入点，用三年的时间实现了产品量产，得到了客户的极大认可，极其有机会成为自动驾驶时代的巨头公司。

另外，机会与挑战往往是一个硬币的两面，虽然魔视智能走通了量产落地之路，成为国内第一家实现乘用车前装量产的自动驾驶公司，但是公司如何一直保持领先是公司面临的巨大挑战，公司是否能够将这套流程快速复制，考验的是团队的各个维度的战斗力，包括战略、资本、人才、市场等，我们拭目以待。