Pocket IO与电机驱动器控制Fischertechnik机器人的操作
描述
MAXREFDES150的特性：
两路模拟输入通道，±12V、24位ADC
两路模拟输入通道，±24mA、24位ADC
模拟输出通道，0V至±12V、16位DAC
八路数字输入通道，36V （最大值），可配置为IEC® 61131-2输入类型1、2和3
八路数字输出通道；640mA高边开关或640mA推挽式输出@24V
两个RS-485 COM端口；半双工、高达42Mbps数据率
三个直流电机控制器：9V至32V全桥直流电机驱动器，高达2.5A峰值电机电流（由独立电源供电）
四个IO-Link主机端口，采用M12孔头连接器
完全兼容IO-Link 1.1版
TEConcept IO-Link主机栈
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人电动机驱动器种类2015-01-23 0
-
拆开工业机器人，让你见识机器人驱动系统中的电机种类2018-10-30 0
-
选择机器人电机的几点思考2019-03-12 0
-
安川机器人伺服电机维修，常见机器人伺故障服电机和维修方法2020-06-30 0
-
焊接机器人的结构与原理2020-11-16 0
-
机器人系统与控制需求简介2021-09-08 0
-
机器人的控制系统2021-09-13 0
-
KUKA机器人伺服驱动模块维修2021-09-17 0
-
相扑机器人控制器资料分享2022-06-28 0
-
通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现2023-02-24 0
-
浅谈儿童陪护机器人2023-05-11 0
-
MAXREFDES150 Pocket IO的作用介绍2018-10-09 3449
-
电机驱动器和电机控制器的区别2023-08-16 6480
-
机器人微型电机驱动器的设计与实现2023-10-30 280
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !
