瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之使用AGT基本定时功能实验

28.4

实验1：基本定时功能

本实验内容适用于野火启明6M5、启明4M2、启明2L1开发板。本实验较为简单，我们将使用AGT定时器进行定时并触发中断请求产生中断，然后通过这个中断，切换LED的电平。

28.4.1

硬件设计

本次实验需要使用到LED灯来展示定时的效果，LED灯具体的电路讲解请读者参考本教程“实验：使用寄存器点亮LED灯”小节的内容。

注

本实验仅用到LED1~3当中的其中一盏。

28.4.2

软件设计

26.4.2.1

新建工程

由于本实验需要用到LED，也会用到串口打印提示信息，因此我们在前面串口通信章节的“实验1：UART收发回显”例程的基础上修改程序。

对于e2 studio开发环境：拷贝一份我们之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“28_AGT_Basic_Timing”，最后再将它导入到我们的e2 studio工作空间中。

对于Keil开发环境：拷贝一份我们之前的Keil工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“28_AGT_Basic_Timing”，并进入该文件夹里面双击Keil工程文件，打开该工程。

工程新建好之后，在工程根目录的“src”文件夹下面新建“agt”文件夹，再进入“agt”文件夹里面新建源文件和头文件：“bsp_agt_timing.c”和“bsp_agt_timing.h”。工程文件结构如下。

列表1：文件结构

左右滑动查看完整内容

 

28_AGT_Basic_Timing
├─ ......
└─ src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ debug_uart
│ ├─ bsp_debug_uart.c
│ └─ bsp_debug_uart.h
├─ agt
│ ├─ bsp_agt_timing.c
│ └─ bsp_agt_timing.h
└─ hal_entry.c

 

26.4.2.2

FSP配置

首先打开FSP配置界面，在Stacks中加入AGT，如下图所示。

点击可查看大图

我们使用AGT0来实现定时和触发中断功能，需要修改的只有“General”和“Interrupts”部分，其他按照默认即可。AGT模块的FSP配置属性如下图所示：

点击可查看大图

注

这里的计数源（Count Source）时钟需要更改为LOCO或者SUBCLOCK（两者的时钟频率都是32.768KHz），这是因为如果默认用PCLKB，它的时钟频率很高——50MHz（作为AGT计数源可设置最高8分频），而AGT计数器仅为16位，最高计数2的16次方，即65536，通过如下计算可以知道，这种情况下AGT定时器无法定时到足够的1秒钟。

• 当使用50MHz的PCLKB计数源时，AGT最大可定时时间为：65536 * (1 / (50/8)) =10485.76 us=10.48576ms。

• 10.48576毫秒远小于1秒，因此使用PCLKB=50MHz / 8分频作为时钟源的情况下AGT无法实现定时1秒。

对此的解决方法就是降低PCLKB的时钟频率，或者干脆直接换用另一个时钟频率较低的计数源：LOCO或者SUBCLOCK。实际上还有另一个方法是定时器仅定时1毫秒产生中断，然后在中断里用程序计数1000次即1秒，但是CPU频繁地进入中断是有可能会影响应用程序的性能的，这需要根据实际情况做出判断。

AGT模块配置属性描述如下：

表3：AGT属性描述：“Common”部分

表4：AGT属性描述：“General”部分

表5：AGT属性描述：“Interrupts”部分

28.4.2.3

AGT初始化函数

列表2：AGT初始化函数

左右滑动查看完整内容

 

/* AGT 初始化函数*/
voidAGT_Timing_Init(void)
{
/* 初始化AGT 模块*/
R_AGT_Open(&g_timer_agt0_ctrl, &g_timer_agt0_cfg);
/* 启动AGT 定时器*/
R_AGT_Start(&g_timer_agt0_ctrl);
}

 

在AGT初始化函数里面，首先调用R_AGT_Open函数初始化AGT模块，随后调用R_AGT_Start函数来启动AGT定时器。

28.4.2.4

AGT中断回调函数

列表3：AGT中断回调函数

左右滑动查看完整内容

 

/* 定时器溢出中断回调函数*/
voidagt0_timing_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
/* 翻转LED1 */
LED1_TOGGLE; //每秒翻转一次
}
}

 

中断回调函数非常简单，使用if语句判断引起中断的事件，若是定时器溢出中断（TIMER_EVENT_CYCLE_END）则翻转一次LED1的电平。

28.4.2.5

hal_entry入口函数

注

以下hal_entry函数是以启明6M5开发板的代码为例，读者需要注意另外两块板子的调试串口初始化函数名不是“Debug_UART4_Init”。

列表4：hal_entry函数

左右滑动查看完整内容

 

/* 用户头文件包含*/
#include"led/bsp_led.h"
#include"debug_uart/bsp_debug_uart.h"
#include"gpt/bsp_gpt_timing.h"
voidhal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
LED_Init(); // LED 初始化
Debug_UART4_Init(); // SCI4 UART 调试串口初始化
AGT_Timing_Init(); // AGT 初始化
printf("这是一个AGT 的基本定时功能实验
");
while(1)
{
printf("The program is running ...
");
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

 

28.4.3

下载验证

编译并下载到开发板后，复位板子让程序运行，然后可以观察到板载LED1（红色）每秒钟翻转一次状态，即以两秒为周期在缓慢闪烁。