2026年4月开放原子开源基金会新增孵化项目一览

2026年4月，新增以下项目成为开放原子开源基金会正式孵化项目。

•由乐聚机器人发起的OpenLET全尺寸人形真机数据集

OpenLET全尺寸人形真机数据集

项目背景与目标

当前具身智能行业呈现出“大小脑”发展失衡的局面：机器人本体与小脑技术日趋成熟，而承担决策的“大脑”进展受阻，长期受高质量真机数据短缺制约。同时行业普遍存在数据标准不统一、供给不足等痛点，全尺寸人形机器人数据体量庞大、流转效率偏低、数据孤岛现象突出，亟待搭建规范、开放的开源数据集生态。OpenLET全尺寸人形真机数据集以开源数据为基，聚产学研合力，培育具身智能产业人才，共推具身智能技术创新与产业生态发展。

核心价值与愿景

聚焦人形机器人具身智能领域的真实数据开源与生态共建，致力于成为全球具身智能领域有影响力、有吸引力的真实数据资源枢纽与协作创新平台。以“LET人形机器人真机数据集”为核心资产，开源60000+分钟高质量数据，全平台下载量超百万，全面覆盖工业、商业、家庭三大领域的核心场景。依托配套的KDC工具链，能够完成数据转换、模型训练、部署推理全流程，实现数据高质量产出与模型迭代。

技术策略与生态共建

经济层面，通过开源高质量真机数据集，提供配套的KDC工具链，有效降低后期数据处理与训练成本；行业层面，破解高质量真机数据短缺、标准不统一、质量参差、开放共享难等痛点，深度汇聚产学研用多方力量，推动行业数据生态协同共建；技术层面，提供真实物理约束数据，性能优于仿真，提升鲁棒性，加速机器人场景落地。

项目技术架构图

项目于2026年4月29日成立了工作委员会，并开始围绕全尺寸人形机器人真机数据集正式进行社区运作。

项目代码托管地址

https://atomgit.com/lejurobot