工业通信中，协议不匹配是常见问题，今天讲 EtherNet/IP 和 ModbusRTU 进行 通讯。

解决方案概述

使用 SG-EIP-MOD-210 协议转换网关，实现：

EtherNet/IP 主站（如 PLC） 与 Modbus 从站（如仪表、传感器） 之间的双向数据交

换。

支持 Modbus 主站/从站 模式切换，适应不同拓扑结构。

配置步骤第一步：硬件连接

电源：连接 12~24V DC 电源，支持冗余供电。

EtherNet/IP 侧：

使用 PORT1 连接 EtherNet/IP 主站（如 PLC）。

使用 PORT2 连接配置电脑（用于设置）。

Modbus 侧：

使用 RS485 接口（默认）连接 Modbus 设备。

注意接线：A/T 为正，B/R 为负，G 为信号地。

第二步：软件配置

下载配置软件.

设置电脑 IP：

将电脑 IP 设为 192.168.1.x（如 192.168.1.100）。

搜索设备：

打开配置软件，点击“搜索设备”，找到网关（默认 IP：192.168.1.37）。

选择工作模式：

Modbus 主站模式：网关主动读取/写入 Modbus 从站数据。

Modbus 从站模式：网关被动响应 Modbus 主站的读写请求。

第三步：参数配置 1. EtherNet/IP 参数

设置 IP 地址、子网掩码、网关地址（与 PLC 同一网段）。

2. Modbus 参数

波特率：1200~115200 bps，需与 Modbus 设备一致。

数据格式：8 数据位，无/奇/偶校验，1/2 停止位。

响应等待时间：5~60000 ms。

轮询延时：0~2500 ms。

3. 命令配置（仅限 Modbus 主站模式）

可配置最多 100 条 Modbus 命令。

设置 起始地址、数据个数、内存映射地址。

支持快速/慢速扫描，适应不同数据更新频率。

第四步：数据映射

EtherNet/IP 输入/输出缓冲区与 Modbus 寄存器之间建立映射关系。

读命令对应 输入缓冲区，写命令对应 输出缓冲区。

确保 地址不重叠，数据长度不超过 500 字节。

第五步：配置验证与下载

点击“配置参数”并确认成功。

重启网关使配置生效。使用 Modbus 调试软件（如 Slave/Poll）验证数据收发。

在 PLC 编程软件（如 CodeSYS、Sysmac Studio、Machine Expert）中配置 EtherNet/IP

设备，确保 T->O（输入） 和 O->T（输出） 大小与网关配置一致。

适用场景示例

PLC（EtherNet/IP）连接 Modbus 仪表：网关设为 Modbus 主站，主动读取仪表数据。

Modbus 主站设备接入 EtherNet/IP 网络：网关设为 Modbus 从站，响应外部 Modbus

命令。

审核编辑 黄宇