富唯工业人形机器人具身智能大脑：快速反应与精准空间感知核心技术

智能制造进入柔性生产阶段，工业人形机器人成为核心装备，但传统产品受限于预设程序与单一感知，存在动态适配弱、定位精度不足、反应延迟高的痛点。具身智能大脑通过“身体-环境-大脑”闭环交互，实现毫秒级反应与亚毫米级感知，成为升级关键。广州富唯智能的富智1号、富智2号，是该技术落地的代表性产品。

一、具身智能大脑的核心架构
具身智能大脑是融合感知、决策、执行的智能控制系统，核心为“三层协同”架构。富唯智能在此基础上，为富智1号、2号打造“手、脚、眼、脑”一体化控制系统，让大脑与硬件深度适配，充分发挥技术价值。

二、核心技术与富唯产品落地
具身智能大脑的核心优势的实现，依赖两大关键技术，且均在富智1号、2号中成熟应用。

（一）多模态感知融合：精准感知的核心
空间感知依赖多传感器融合，学术数据显示其空间识别准确率达较高水平，定位精度可达±0.1mm。富智1号搭载2台RGB-D435i相机，配合激光雷达与IMU单元，实现多视角识别；富智2号配备3台相机及激光雷达，测距可达50m，底盘定位精度±5mm。两款产品的灵巧手均具备力感知、位置感知能力，提升感知实用性。

（二）类脑实时决策：快速反应的引擎
类脑决策技术通过“大模型+小模型”协同，富智1号、2号均基于GRID模型驱动，可高效规划复杂任务。

三、落地价值与总结
富智1号、2号凭借具身智能大脑优势，已适配汽车、电子、物流等多工业场景，解决精密装配、物料转运等难题。综上，具身智能大脑是工业机器人升级的核心，富唯智能将学术成果转化为产品实力，其富智系列产品，以可靠的感知与反应能力，为智能制造柔性升级提供有力支撑，彰显产业落地应用价值。

审核编辑 黄宇