RK3576单板机Modbus实战：工业温湿度采集+CSV存储一站式开发

前  言

本文是创龙科技针对 RK3576 单板机编写的 Modbus 应用开发手册，聚焦工业场景下的 Modbus RTU 协议实战开发。文档以温湿度数据采集与 CSV 存储为典型案例，完整讲解串口配置、协议通信、数据解析与文件记录流程。

开发环境

Windows开发环境：Windows7 64bit、Windows10 64bit、

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

sysroot：rk3576-Tronlong-Desktop-22.04-sysroot-[版本号].tar.gz

系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

1 modbus_humiture_capture_save案例

1.1案例说明

本案例演示基于Modbus RTU协议的温湿度数据采集，并在串口终端打印温湿度数据，同时支持将数据保存至CSV文件。程序的运行流程如下：

案例相关资料位于产品资料“4-软件资料Demoplatform-demosmodbus_humiture_capture_save”目录下。案例bin目录存放可执行文件，src目录存放源码。

1.2案例测试

本次操作基于SBC-TL3576-BU、温湿度变送器（厂家：中盛科技，型号：ZS-SHT30-1T-1H-5-36V-RS485）进行演示。

请使用杜邦线将温湿度变送器RS-485接口的A、B端子分别连接至单板机的RS-485串口的A1、B1端子，硬件连接如下图所示。

备注：如需使用其他RS-485接口进行测试，硬件连接方法类似。

请将本案例bin目录下的可执行程序modbus_humiture_capture_save拷贝至单板机系统，并在可执行程序所在目录下，执行如下命令运行程序，查看程序参数说明。

Target# ./modbus_humiture_capture_save -h

参数解析：

：表示RS485对应的串口。

-b：设置波特率（默认为9600）

-s：设置从站ID（默认为1）。

-h：查看帮助信息。

执行如下命令，采集温湿度变送器的数据。

备注：本次操作单板机RS-485串口的设备节点为"/dev/ttyS1"。若使用其他RS-485串口，请参考《SBC-TL3576工业单板机使用说明书》修改为对应的设备节点。

Target# ./modbus_humiture_capture_save /dev/ttyS1 -b 9600 -s 1

由以上打印信息可知，当前环境温度为23.6°C，湿度为48.4%。同时，可观察到该温湿度信息每秒刷新一次。

按下"Ctrl + C"即可停止程序运行，并且生成.csv文件。

执行如下命令，查看.csv文件，可以看到程序每秒获取到的温湿度数据。

Target# cat data.csv

将.csv文件拷贝至PC机，可通过Excel表格查看获取温湿度数据。

1.3案例编译

请将产品资料“4-软件资料Demoplatform-demosmodbus_humiture_capture_save”案例源码拷贝至Ubuntu工作目录。进入案例源码目录，执行如下命令，修改Makefile文件，确保"SDK_ROOT_PATH"为sysroot解压路径，用户请根据实际情况修改。如下图所示。

Host# vim Makefile

执行如下命令，配置交叉编译工具链，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。

Host# source /home/tronlong/RK3576/environment

Host# make

1.4关键代码

（1）初始化CSV文件。

（2）初始化Modbus，创建Modbus RTU通信对象，保存串口和通信参数。

（3）读取存放在温湿度变送器的寄存器的温湿度数据信息。

（4）解析温湿度信息。