RoboPeak Mini USB Display：低成本嵌入式显示模块的理想之选

在嵌入式系统开发中，显示模块是不可或缺的一部分。今天，我们要介绍的 RoboPeak Mini USB Display 就是一款性价比极高的显示模块，它为各种嵌入式平台提供了便捷的显示解决方案。

文件下载：DFR0275.pdf

一、产品简介

RoboPeak USB Display 是由 RoboPeak 团队设计的一款低成本显示模块，通过 USB 接口进行数据传输。它由一个微芯片根据 USB 端口另一侧传输的数据来控制屏幕，非常适合作为各种嵌入式平台的输出设备。

产品特性

• 使用便捷，零配置：无需复杂的设置，即可轻松使用。
• 高分辨率与丰富色彩：拥有 320x240 的分辨率和 65536 种颜色，能够呈现清晰、鲜艳的图像。
• 配备触摸屏幕：2.8 英寸的电阻式触摸屏幕，提供了直观的交互体验。
• 高速 USB 通信：支持高达 100fps 的刷新频率（帧率会随当前刷新数据的大小而变化），确保画面流畅。
• 无需额外电源：直接从 USB 端口获取电力，简化了设计。
• USB 连接：无需 HDMI 或 VGA 端口，方便与各种设备连接。
• 开源驱动：提供 Linux 开源驱动，便于开发者进行定制开发。
• 广泛兼容：与 Raspberry - PI、Cuibeboard（I/II）、pcDuino、WR703 等设备兼容。

二、功能概述

该显示模块采用了具有 Cortex - M3 核心的 STM32 处理器和 USB HIP，支持高达 12Mbps 的数据传输速率，用于屏幕刷新。处理器不仅可以监测电阻式触摸屏幕，还能处理 USB 数据并控制屏幕显示。

三、引脚说明

RoboPeak USB Display 有一个 Micro USB 连接端口（红色框）和另外两个备用端口（黄色框）。它通过 USB 端口获取电力。以下是各引脚的详细信息：	Pad Name	Description	Min(V)	Typical(V)	Max(V)	Current(mA)
P1	Power Supply	4.8	5	5.2	200
P2	UART Tx	2.8	3.3	3.7	-
P3	USB DM	-	-	-	-
P4	USB DP	-	-	-	-
P5	BOOT0	2.8	3.3	3.7	-
P6	UART Rx	2.8	3.3	3.7	-
P7	GND	-0.1	0	0.3	-

四、机械尺寸

该显示模块的电路板尺寸为 74cm x 60.5cm，在设计时需要参考其机械细节。

五、快速使用指南

默认固件

RoboPeak USB Display 在出厂时配备了默认固件，可由 RoboPeak 开源驱动驱动。如果用户覆盖了默认固件，RoboPeak 将不提供恢复支持，并且对因固件更改造成的任何损坏不承担责任。如需使用默认固件的详细信息，请参考 SDK 材料或联系 RoboPeak 寻求支持。

首次使用

准备一根 micro USB 电缆，将屏幕连接到计算机。当 USB 供电时，会出现 RoboPeak 标志，并且可以在屏幕左上角找到固件版本信息。

触摸屏校准

触摸屏在出厂时已经进行了校准。如果发现校准不准确，可以手动进行校准。在开机看到 RoboPeak 标志时，立即点击屏幕，直到看到校准画面。使用触摸屏笔按压闪烁的红点，按压时红点会变为绿色，持续按压直到点移动到屏幕的其他位置。当触摸 3 个点后，校准过程完成，校准结果将存储在显示屏的持久存储区域。

连接到安装了显示驱动的主机

RoboPeak USB Display 可与任何具有 USB 主机插座的 Linux 系统配合使用。需要在这些系统上安装 RoboPeak 提供的相关 Linux 内核驱动，具体细节请参考手册文档。

六、开发建议

RoboPeak USB Display 在系统中作为标准显示模块工作，即基于帧缓冲的显示设备和触摸屏设备。第三方应用程序可以通过 RoboPeak 提供的驱动和 SDK 进行定制开发。其 Linux 驱动是开源的，如需进一步开发，请参考 SDK 文档。

七、联系方式

• 官方文档和工具：可在 RoboPeak Mini USB Display 的官方 wiki 页面获取，地址为 http://www.robopeak.com/docs/doku.php?id=product - rpusbdisp。
• 开源 Linux 驱动：托管在 GitHub 上，GitHub 主页为 https://github.com/robopeak/rpusbdisp。
• 产品设计团队：RoboPeak 团队，主页为 http://www.robopeak.com。
• 技术支持：如有任何问题或建议，请通过支持邮箱 [e-mail] 联系我们。

八、修订历史

Date	Version	Description
2013 - 10 - 01	1.0 draft	Initial Version
2013 - 11 - 23	1.0	Style modification

总的来说，RoboPeak Mini USB Display 以其丰富的特性、便捷的使用方式和良好的兼容性，为嵌入式系统开发者提供了一个优秀的显示解决方案。你在使用这款显示模块时有没有遇到过什么有趣的问题呢？欢迎在评论区分享你的经验。